剑龙类，也叫板龙类，是动作缓慢、四足行走的植食性恐龙，它们的身体可以长到9米长。每只剑龙的甲板、棘和长刺都有自己独特的式样。

剑龙类，体形一般不很大，体长3～9米，头小，脖子较短，背部弓起。后肢比前肢长，四足行走，其最大特点是沿着高高拱起呈弓状的脊背排列有两列大小不等的三角形或多角形骨质棘板，尾梢另有两对修长的骨刺，并因此怪异装束而得名。基本是植食恐龙。

剑龙类皮肤上的鳞片表面粗糙，鳞片上存在条索状隆突，在鳞上形成若干道峙，使鳞片表面形成明显的凹凸。这种凹凸构造将环境光线向不同方向进行漫反射，从而降低鳞片表面整体亮度水平，有利于恐龙自身的隐蔽。

剑龙类是鸟臀类在地球上出现的较早的一类动物。剑龙和甲龙可能源于一种三叠纪晚期有甲板的小型鸟脚类恐龙，到早侏罗世，因四足行走需要，荐部得以加强，荐横突和荐肋开始愈合，形成了 Sce-lidosaur 类的腰带。因占领生态环境的不同，剑龙和甲龙开始分离，甲龙因适应草原低丛生态环境，身体变得低宽，骨板增多、加厚；剑龙则为适应丛林高地环境，身体变高而窄，骨板减少成板状或棘状。另外，从目前已知的剑龙腰带外形看差异不大，除芒康龙含有4对荐孔外，其余各属种的荐孔均为3对，但是荐孔的穿透与否腰带背部封闭或不封闭以及封闭程度有很大的差异。华阳龙多个保存的标本中，腰带荐孔均上下穿透且孔径很大。在沱江龙和重庆龙的腰带部分中也存在未愈合荐孔，但孔径较小；营山龙和将军龙的腰带背部几乎完全封闭；产自早白垩世的乌尔禾龙荐孔不穿透，腰带背部完全封闭。根据荐孔的封闭程度，有学者认为剑龙腰带荐孔的演变与其演化有关。

从地史分布看，剑龙类最早出现于早侏罗世，从原始的鸟脚类演化而来，晚侏罗世是它们最繁盛的时期，至白垩纪早期逐渐衰退并绝灭。

剑龙类恐龙四足行走，多生活在河湖之滨的丛林中并以植物枝叶为食。

剑龙的化石在欧洲、北美、东非及东亚都有发现。其中以亚洲发现最多，可视为其发祥地。而亚洲的剑龙大部分发现于我国，我国中生代陆相地层发育，尤其是侏罗系、白垩系地层分布广泛，沉积连续，层序清楚，除含植物及无脊椎动物化石外，还蕴藏着大量恐龙化石。恐龙化石不仅分布面广，数量丰富，门类众多，保存完好，而且发现有多个规模宏大的恐龙化石埋藏群，使得我国成为世界上产出恐龙种类最多的国家。迄今我国已发现的恐龙化石有 210 多(种)， 其中剑龙类恐龙化石9属10种。数量多，保存完整，而且很多是十分重要的发现，在世界剑龙类恐龙研究中占有特殊的地位。

我国自贡地区产出的剑龙化石有20余个个体化石材料，其中有6个完整程度不同的头骨，具有代表性的标本首推太白华阳龙、多棘沱江龙和四川巨棘龙。

2023年9月，河北省自然资源厅发布消息，在承德丰宁满族自治县首次发现两具1.3亿多年前“热河生物群”植食性恐龙化石，其中一只属于剑龙类，骨骼、皮肤印痕保存近100%，其保存面积和完整程度世界罕见。

1、太白华阳龙化石的发现为剑龙类起源于东亚提供了佐证；华阳龙是目前世界上发现的保存最完整、时代早和层位最可靠的剑龙，是其他剑龙类的姊妹群，为剑龙起源于东亚提供了可靠的化石材料佐证。

2、四川巨棘龙副肩棘原始埋藏状态的发现对其解剖位置和功能意义的研究价值；1985 年， 自贡恐龙博物馆的研究人员在发掘四川巨棘龙的过程中，发现1对呈“逗号” 形的骨棘，其形态和构造与以前认识的副荐棘相似。然而，它们呈对称出现在肩部两侧，而不是在腰带位置，并且右侧骨棘的基板与右肩胛骨紧紧相关联，棘突指向躯干后侧方。同时，四川巨棘龙标本是1个单独保存的个体骨架材料，周围没有发现其他脊椎动物化石，而且标本各部位的骨骼关联性较好，相互之间没有发生大的位移。这些都说明该骨棘本身就是着生在肩带部位的骨骼，也证明所有剑龙类的类似“逗号” 的骨棘不是“副荐棘” ，而是“副肩棘”。

3、四川巨棘龙皮肤化石的发现对剑龙类表皮结构的研究价值。过去对剑龙类的表皮结构没有足够的认识，通常根据现生动物推测表皮可能较光滑，色彩比较艳丽。而在四川巨棘龙的右副肩棘基板外侧，曾发现1块面积约 400cm2的皮肤印模化石，皮肤外表面由埋入皮肤表面的鳞片构成。鳞片呈不规则多边形，角顶略圆，为镶嵌状的板式结构排列，鳞片直径 3 ～8 mm，表面无釉质覆盖，放大观察发现其表面粗糙，布满了瘤状小突。结合现代有鳞甲的动物大都体色不十分艳丽，可以推测剑龙类恐龙的体色也不会非常艳丽，可能像现代的多数蜥蜴那样，具有适应自然环境的保护色，从而有利于隐藏和保护自己；其表皮的鳞片构造则具有减少动物体内水分散失，从而使其能适宜在较干燥的环境下生存的作用；而鳞片上布满的瘤状小突则说明剑龙类的表皮可能有些粗糙，而不十分光滑。总之，四川巨棘龙皮肤化石的发现进一步揭示了剑龙类恐龙皮肤的表皮结构，为复原剑龙类恐龙皮肤的形态和生态功能提供了可靠的实物依据。