剑玉（剑球、Kendama ）起源于11世纪，是一种传统的
日本民间游戏，本身是来自当时法国的一种游戏”比尔博凯”其含义是杯子和球' 的游戏。
剑球（剑玉、Kendama、けん玉）起源于11世纪，是一种传统的日本民间技巧游戏，本身是来自当时法国的一种游戏“比尔博凯”，其含义是杯子和球的游戏。由于“比尔博凯”深受法国人喜欢，很快游戏从一个杯和一个球演变成一个球与一个洞。慢慢又增加了木棒，尝试用木棒尖端插球。
在江户时代（17世纪初）“比尔博凯”被传到日本，成为了日本的一种晚饭后的娱乐。在1918年期间（大正时期）日本人对“比尔博凯”的外观进行了改造设计，渐渐就演变成今天大家看到的剑球（剑玉、Kendama、けん玉）造型：剑（けんken）与球（玉tama）。剑球（剑玉、Kendama、けん玉）款式非常多，并且这种文化在日本也被广泛推广，成为了日本一种特别的民间
国技，为了更好的推广，日本人创立了日本剑玉协会，并制订专门比赛，比赛认证级别
段数，也对剑球（剑玉、Kendama、けん玉）制订了竞技用
认证标准规格设计的专业剑球，并由日本剑球协会认证，贴上专用的认证标签
目前Kendama （剑球、剑玉）比较好的进口日本认证品牌有：大空、TK 16，新富士。（认证品牌均有贴上由日本协会给与批准的协会
认证标志贴纸）日本限量收藏型品牌：梦元无双。现代时尚剑球品牌国外代表：Kendamausa、Sweets Kendama Krom Kendama等。中国代表品牌：“赢家”剑球/ HunKendama“魂”剑玉/ 金曜日剑玉 Fridaykendama等。在这么多个品牌中最大功劳可以说是Kendamausa,在2006年他们再次掀起带动剑球热在全球，使剑球最近这几年备受全球关注。现在Kendama （剑球、剑玉）已经开始在全球受到大家的欢迎及喜爱，最近这几年Kendama （剑球、剑玉）也在我国开始流行起来，可以说只要你接触了它，绝对不愿意放手。Kendama （剑球、剑玉）是一项非常好玩的技巧游戏，玩法运用手腕的巧劲将球准确无误的置于大小底拖和棒尖上，用一定的技巧把球落到球竿的上、下、左、右各个部位，优秀者能让它连跳几个部位并且做出一些高难度的动作！因能锻炼的手、眼、脑、身体
协调能力等。此外Kendama （剑球、剑玉）适合年龄段很广，从6岁以上的小朋友到老年人，男女都可以玩，是一个全家大小都可以玩的
游戏玩具。Kendama （剑球、剑玉）运动颠覆传统，上千种玩法成为各种爱好者的热捧，是一个具备毅力及锻炼的体育
竞技游戏。
在日本每年由衷传统日本剑玉协会举办KENDAMA的颠球（もしかめ）大赛和难度大赛，而且比赛者都分段位，1-10段，10段者技术最高。同时也制定出了不同级别的考核表格。
在日本，剑球剑玉深受广大老人儿童的喜爱。甚至《
哆啦A梦》的作者
藤子·F·不二雄先生专门做了一个剧场版，2004年名字叫《大雄的猫狗时空传》里面的故事就是围绕一个剑球剑玉展开的，十分感人。《魔兵传奇》中巴波就被
银太称为托托球(剑球)。
近年来剑球剑玉已经由传统的玩具转化成年青人的潮流
玩意,这是因为早在2006年由KendamaUsa的工作人员，在去日本旅游期间与当地极限轮滑爱者交流，并赠送了剑球 剑玉给他们，此后KendamaUsa的限轮滑爱好者把剑球 剑玉带到世界各地的
极限运动比赛场上并多次出现在在颁奖台上，在2008年开始剑球 剑玉在极限运动圈子火速推广。
剑球剑玉世界杯比赛KENDAMA WORLD CUP，是近两年全世界剑球剑玉高水平的比赛之一，与传统日本剑球剑玉协会举办的大赛不同，KENDAMA WORLD CUP不限制于你是否是相关剑玉协会会员，因为他们是一个全新风格的比赛模式，参赛选手来自全球，汇集于日本
广岛甘日市市，进行2天的比赛，比赛模式采用预赛决赛形式，决赛选手将有180秒在台上进行对决定，每年举办方都有公布1-10级的相关动作总表，根据
参赛者的动作难度，进行打分。总分最高者为获胜，奖金高达近10万
人民币。每年比赛都吸引近5万人旅游者在廿日市，受到政府及及单位的关注支持。
现在市场上的KENDAMA分两大类，一种是玩具型普通版本，一种是
国际比赛专用型。他们之间的区别很大，无论是从
木质还是从做工上，可以说是天壤之别，最主要的是比赛版剑玉是国际大赛统一标准尺寸,线也是专业线超结实，比赛时候是绝对不允许使用玩具型剑玉参赛的，便宜的彩条玩具剑玉才几块钱，玩具型剑玉尺寸不标准，皿很小接球更困难，其实更不适合初学者，毕竟是玩具么，线也都是棉线很容易断。比赛型剑玉，皿大特别好接球，木质好做工精细，但是进口的都价格稍高.
国际比赛型专用剑玉价格基本都在100元以上，市场
平均价格：日本认证进口剑球价格150元左右，玩家可以通过自己的了解喜好的进行选择.