剑乳齿象生活在更新世晚期，以植物为食。它的体形粗壮，有2．8米高。和其他的类型相比，剑乳齿象的牙齿结构比较复杂，它的下颌不但短，而且也没有门齿，有一对向上弯的大牙。它的颚骨较短，臼齿的齿冠隆起，齿板的形状呈乳状突起。科学家通过对南美洲发掘的大量化石分析后推测，剑乳齿象的绝灭可能是因那时人类的过度捕杀导致的。
剑乳齿象属于长鼻目的嵌齿象科，共有4个种，它和
美洲乳齿象、居维叶象等共为最后灭绝的乳齿象类，生活在晚上新世至更新世末的南美洲和北美洲，剑乳齿象和居维叶象是少数进入南美洲的远古象类。其名称来由和真象中的剑齿象相似（学名也像剑齿象的学名），臼齿上长了一道长长的脊，并非指它们象牙直长如剑。它们牙釉质丰富，臼齿齿冠隆起，加上牙齿上乳头状凸起的脊，增大了它们的咀嚼面积，使它们可以很好嚼食草本植物。
剑乳齿象身高2.8米，体重可达6吨。其象牙向上弯曲，可达3.5米长，剑乳齿象有一个5公斤重的脑子，证明它们是当时的智慧生物，它们最早可能在北美洲出现，其后进入南美洲，在南美洲它们生活在温暖、低海拔的安第斯山脉东部。
北美剑乳齿象灭绝的可能更早一些，而在南美洲发现了不少古人类捕杀剑乳齿象和居维叶象的证据，这很好地证明了剑乳齿象是在更新世末由于人类捕杀而最终导致灭绝。居维叶象在此后又坚持了很长时间，甚至活到公元纪年后，但仍难逃灭绝的厄运。
†S. mirificus
†S. primitivus
†S. waringi（食物为草）
†S. platensis （食物为叶子）
剑乳齿象是从美洲播迁入南美洲。剑乳齿象的特征是具有较为笔直长剑形的门齿，颚骨较为缩短，臼齿的齿冠隆起，齿板数目为7至8且形状似乳状突脊。剑乳齿象因此而得名。在南美洲的许多地点都有证据显示史前人类曾捕捉剑乳齿象，推测剑乳齿象的灭绝可能与人类的过度捕杀有密切关系。