体躯的若干环节明显地分段集中，构成头部、胸部、腹部3个体段；头部具有1对触角、口器，通常还具有复眼和单眼，是昆虫感觉和取食的中心；胸部由3个体节组成，生有3对足，一般还有2对翅，是昆虫运动的中心；腹部通常由9—11个体节组成，内含大部分内脏和生殖系统，腹末多数具有转化成外生殖器的附肢，是昆虫生殖和代谢的中心。
胸部分前胸、中胸和后胸，各胸节的腹面均有足1对，分别称前足、中足和后足。足分节，由基部向端部依次称基节、转节、股节、
胫节和
跗节，跗节又有1～5分节，跗节末端具爪。多数昆虫的中胸及后胸的背侧各有翅1对，分别称前翅和后翅。双翅目昆虫仅有前翅，后翅退化成棒状的
平衡棒。翅具翅脉和
翅室。