柔术家前田光世(1878年12月18日-1941年11月28日)生于日本北部的青森县（现在的弘前市）。在家乡自少学习柔术。1895年从青森县立高中升入东京大学（现在的早稻田大学）。在大约十九岁的那年，跟随著名的
嘉纳治五郎在东京讲道馆学习柔道。凭著他深厚的柔术根基和本身努力不懈，很快脱颖而出，受到嘉纳的青睐。
在1904年，被嘉纳派往美国的
西点军校示范和推广柔道，同行的还有一位叫富田的柔术家，从此开展他传奇的一生，在西点军校，他们受到一位强壮的橄榄球手的挑战，前田当即应战，并按柔道的规则战胜了对手，但是，由于橄榄球手首先撞倒前田，并在短时间内“固”住了，按当时美国摔跤规则，则橄榄球手获胜。于是双方改日再战，美国人以为富田段位高，便邀富田决战，富田为了荣誉而应战，但不幸惨败。从此两人分道扬镳。
之后前田开始在美国任教，但柔道并不为当时美国人所接纳，由于经济关系，前田破了讲道馆馆规之一的「不准与别派交手」之条，受了当地的日本侨民的金钱支持，在纽约市的卜伦(Brooklyn)与摔角手「小屠夫」进行一场
摔角与柔术的混合擂台赛，前田不负众望，击败了体形比他高大的对手，不但提升了当地日本侨民的士气，也正式踏上了他作为一个职业拳手的路途，而据前田忆述，他一生中进行过超过二千场的比试和赛事! 当中还有些未有记录比赛。身高只有 165公分 ，体重 70公斤 的前田，转而征战欧洲诸国，据说，其一生只败过一次，而在柔术规例之下实行的比试或赛事，前田未尝一败。
1914年，前田受日本政府所托，来到巴西，协助建立日本在巴西的殖民地。前田选择巴西是因为，根据他多年游历的经验，他发现北美有反日情绪，而南美人对日本人却很欢迎。不过，最后这个殖民计划还是失败了。
据莱尔逊˙格雷西(Reylson Gracie)的记载，前田光世约於1915年定居於巴西的秘林（Belem），前田到了巴西并认定这是理想的落脚点，其间前田大力协助日本移民适应当地生活，甚得侨胞和日本政府官员的嘉许。 在此时受到了莱尔逊祖父格斯˙格雷西的很大帮助，和格雷斯家族之间的一段友谊亦是从那时开始，三年后，卡卢斯（Carlos）˙格雷西成为第一个跟随前田学习柔术的巴西人，柔术於1918年正式在巴西落地生根。而他们之间亦有一个协定，就是卡卢斯不得把所学柔术外传，这个协定前至前田死后才打破。
历史记录上看，前田对格雷两兄弟传授了柔术基本技术、擒拿者应掌握的总体策略及赢得和控制打斗的方法。这些策略都是前田自己在参加无限制格斗中获得的实战体验。此外，格雷西们采用了前田的训练方法（自由格斗训练）和用真打实斗作为验证技术实用性的哲学思想。
卡卢斯决定让前田的柔术继续在巴西开枝散叶，他本身的二十一名子女之中，有十个儿子就成为柔术黑带，卡卢斯又传授柔术给他的兄弟们：奥斯瓦多、卡斯托、若阿、尤葛和艾里奥（Helio）。在1925年，格雷西们在里约热内卢建立了格雷西学校。最后，格雷西们自己发展出了很多柔术的技术知识及在实战方面的应用策略。前田在巴西及世界继续旅行，而年轻的格雷西们则研究技术的细节。前田应该很难想到格雷西会脱颖而出，名成综合格斗武坛，使「
格雷西柔术」成为当代首屈一指的柔术。