前山寨是明清时期设于香山县境内南距离澳门20里处，用以防范葡萄牙人的重要军事城寨。1621年（明天启元年）设寨，立参将府，驻兵把守。1648年（清顺治五年）驻兵500人。尚可喜入粤后增设驻兵千名。1665年（清康熙四年）改设副将，统兵2000人。1717年扩筑土城。1730年（清雍正八年）建香山县丞衙门署。1743年（清乾隆八年）设海防军民府同知署，1809年（清嘉庆十四年）立前山营，并归广州协辖管。1887年（清光绪十三年）撤出驻军。后成墟市，民居。今存遗址。前山寨始建于明天启元年（1621年），距今已有398年的历史。由于前山所处的邻近澳门的特殊地理位置，前山寨自诞生之日起，就注定与抵御外敌、保家卫国这一神圣使命紧密联系在一起。

前山寨（今珠海前山村的前身），始建于明天启元年（1621年），是明政府为了加强海防，特别是遏制澳葡扩张领土的野心，而在澳门以北关间尽头设置的军事营寨。该寨最高长官为参将，属正三品武官（当时在广东的明朝参将武官仅7名，前山占其一），寨内设有参将府、演武场、营房等，驻有步兵700人，水兵千余人，大小船只50艘，统辖关闸和澳门周围诸岛的防范。

各种反清势力集结东南沿海，清王朝对前山寨的防务更加重视。清康熙三年（1664年），将驻前山的参将改设为副将（从二品），加派官员，兵员增至2000余人，配各战马百余匹，形成步、水、骑兵种齐全，各级长官配各完整的格局。清康熙五十六年（1717年），前山寨正式建筑土城，城墙周长475丈，高9尺，设东、南、西三个城门，并在靠近澳门的西、南二门上设置兵房和炮台。其建筑规模，与当时县城石岐相差无几，成为香山县境内的第二城寨。

澳门民夷诉讼事件日多，为了便于处理，清廷在前山寨设立了“香山县分防澳门县丞”衙门，察理民夷事务，县丞衙门成为前山寨设立文官管理机构之始。清乾隆年间，乾隆皇帝认为七品知县职卑权微，应设知府副职（五品）专门管理广州海防繁多的事务，于是在前山寨设立了“广州府海防军民同知署” （县丞衙门迁往澳门望厦），正式建立了文官管理系统，前山寨从单纯军事性质的营寨过渡到军民联防、军政一体的政治机构。

前山寨成为反抗英国殖民主义侵略的前沿阵地。清道光十九年（1839年）钦差大臣林则徐巡视前山寨，再次升格驻军将领，增加驻寨水陆兵勇，加强了前山寨的布防。清道光二十年（1840年），鸦片战争爆发，英军从九洲洋窜入澳门附近海面，突袭关闸，受到前山寨官兵的猛烈还击，打死英军10多人，英军被迫退出。

澳葡趁火打劫，不断对周边地区进行蚕食，设在澳门的县丞衙门也被迫迁回前山城内。尽管前山寨海防同知对澳葡的侵略活动每次都出面干涉制止，但已经无能为力，前山寨城墙只剩下断壁残垣。清光绪年间，葡人军队甚至开进城内，摧毁了乾隆年间民众建立的控夷制澳的石将军庙，清政府也无可奈何。及至清光绪十三年（1887年），中国在澳门的主权正式丧失，为了遏制澳葡对前山内陆地区的渗透，前山寨城墙才得以修缮。

驻扎在前山寨的新军在同盟会澳门分会的策动下，成为推翻清朝在广东统治的主力之一。辛亥年（1911年）10月10日，武昌起义成功后，同盟会于11月组织发动了前山新军起义，为光复香山和广东做出了重大贡献。

在民国社会动荡的年代里，虽然前山寨的战略地位不再如过去那么重要，但仍是兵家重地，邓演达曾率兵在此驻扎过一段时间，兴建禁烟亭。1924年，叶剑英也曾在此创办国共合作的建国粤军第二师新编团（后迁香洲）。

中华人民共和国成立后，随着万山群岛的解放和万山军事要塞的建立，前山寨的军事战略地位自行消亡。

前山寨城墙位于前山镇逸仙路。始建于明代于启元年（1621年），清康熙五十六年（1717年）用石头和夯土扩建为规整的军事城池。周围475丈，高9尺，厚3尺，每20丈增筑一子城。有3门：南门“前丰”，东门“物阜”，西门“晏清”北边倚山不设门。城墙上有哨楼、炮位。城内设有衙门、兵房、军装局、火药局和演武亭。随着拱北海关对外通商，城内驻军逐步撤出，随之成为贸易墟市和民居。现存北墙136米，南墙20余米。在300多年的历史中，前山寨城曾为反抗外来侵略，维护祖国的尊严与安全发挥了重要作用。1986年被列为珠海市文物保护单位。