护手刺剑 （rapier）是于16世纪欧洲出现的一种带有复杂护手结构、细长剑身和以刺击为主的单手剑，而极少用于战场上。不单只贵族阶层，刺剑也被大量普通民众甚至罪犯所使用，但大量刺剑都有精致奢华的装饰以显示主人的身份地位。刺剑用途颇为广泛，不单只是决斗，作为民众日常防身武器可以用于多种低强度的战斗中。

刺剑源于15世纪末一种叫Espada Ropera的单手劈刺剑，并于16世纪末到17世纪初发展成熟，相关的剑术体系也在17世纪前期得到完善。1550前的刺剑具有复杂护手的甚少，剑刃形状也更适合于劈刺。从16世纪后期开始，刺剑剑刃逐渐往长而细的方向发展，并演变出一种以刺为主要攻击方式的武器。刺剑在17世纪中后期逐渐被更轻、更小的小剑（smallsword）所取代，但是西班牙式的碗状护手剑持续被使用到19世纪前期。

剑柄由握把（hilt）、护手（guard）和剑尾的配重（pommel）组成。它常常会被误以为如现代击剑里的foil般轻巧灵活，但根据对大量文物的测量，刺剑的重量往往都在2.5磅（1.14公斤）以上到3磅（1.4公斤）左右，接近或超过欧洲长剑（longsword）的重量。与此同时，刺剑仍能相当灵活地进行攻击。典型的剑刃长度在36英寸（91cm）到50英寸（127cm）之间，呈扁平菱形状并左右开锋，后期也有火焰状的剑刃。开刃可以是全身开刃也可是只开一半。其剑刃细而偏厚，但强度却不弱。在无甲状态下，刺剑仍能作出有效的劈砍，并且能格挡（Parry）各种更大更重的武器劈砍。

在成熟期的刺剑护手形式主要分三种：意大利的Swept-hilt式（圈状），西班牙的cup-hilt（碗状）式以及Pappenheimer式（碟状）。Pappenheimer式的起源众说纷纭，一说是源于神圣罗马帝国元帅Pappenheimer将军卫队所使用的剑，但据大量的文物考察该种形式的刺剑被广泛用于北欧以及荷兰一带地区。

根据Capo Ferro，Salvatore Fabris等人的意大利刺剑术论著，劈砍在以刺击为主的攻击方式下，也作为不可或缺的存在。西班牙式的Destreza刺剑术中，劈砍的地位更加重要。刺剑的防守方式是通过剑刃尾部的“强”部（forte）以及护手从而隔开对方剑的来犯，防守和进攻是同时进行的。刺剑很多情况下与多种匕首如main gauch，sword breaker等并用，从而获得更完善的防御以及近身攻击对方的能力。如此长的剑身以及迅速而凌厉的进攻方式，决定了刺剑是种高效率的武器。