自
反舰导弹问世以来，在远距离的反舰战斗中，导弹的威力已超过鱼雷，但在水下作战领域，尤其是深水作战领域，鱼雷仍占有头等重要的地位，特别随着潜艇威胁日益严重，各国海军对制导鱼雷的发展更加重视，都把制导鱼雷作为当今重点发展的水中兵器之一。
制导鱼雷出现于
第二次世界大战末期，战后50多年来随着科学技术的发展，制导鱼雷的战斗性能又有了新的提高，在原有被动声制导、有线制导的基础上，又研制了主动声制导、主被动声复合制导等制导鱼雷。主动声制导系统的作用距离可达1700米，被动声制导系统的作用距离为2500米。自20世纪70年代以来，制导鱼雷的制导系统大多采用多频制，并采用编码和时空分析技术，从而使制导鱼雷能在干扰条件与复杂的海洋环境中检测出真假目标信号，并具有很强的抗干扰能力。制导形式除了利用声制导以外，还可利用尾流制导．