《左传·闵公二年》：“夫帅师，专行谋，誓军旅，君与国政之所图也。非大子之事也。师在制命而已。” 杜预 注：“命，将军所制。”《
史记·郑世家》：“君能制命为义，臣能承命为信。”
《北齐书·文宣帝纪》：“德之不嗣，仍离屯圮，盗名字者遍於九服，擅制命者非止三公，主杀朝危，人神靡系，天下之大，将非 魏 有。”《新五代史·杂传·朱友谦》：“ 末帝 初不许，已而许之，制命未至， 友谦 复叛。”
人类史上，关于“天命观”的论述，在先秦时期诸子百家的思想体系中，老子言“复命”、孔子言“知命”、墨子言“非命”、孟子言“立命”、庄子言“安命”、荀子言“制命”；现代梁缺言“恪命”。