制动装置(制动装备)是汽车装设的全部制动和减速系统的总称，其功能是使行驶中的汽车减低速度或停止行驶，或使已停驶的汽车保持不动，由于制动装置的结构和性能直接关系到车辆、人员的安全，因而被认为是汽车的重要安全件，受到普遍的重视。

汽车以一定的车速行驶时具有一定的动能。随着汽车行驶速度的不断提高，要使行驶中的汽车减速或停车，就必须强制地对汽车施加一个与汽车行驶方向相反的力，这个力叫做制动力。制动装置（汽车制动系统）就是产生制动力的装置。

驾驶员能够根据道路和交通等情况对制动力进行控制，以实现一定程度的强制制动，使汽车减速或停车，这一功能是制动系统的主要功能。下坡行驶时，为了使汽车维持稳定的车速，也需要制动系统起作用，这是制动系统的又一功能。另外，当汽车停下来后，需要可靠的停车(包括在坡道上停车)。使汽车原地可靠停车也是制动系统的功能之一。

由此可见制动装置包括下列制动和减速系统：

汽车制动系统一般采用摩擦制动，车轮制动器利用摩擦制动车轮，轮胎与路面间的摩擦力使汽车停车。因此，制动的实质就是将汽车的动能强制地转化为其他形式的能量(通常是热能)，扩散到大气环境中。

各种类型的制动系统，其工作原理类似，故可用一种简单的液压制动系统来说明一般制动系统的工作原理，如图2所示。

该制动系统由鼓式制动器和液压传动机构组成。车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和张开机构组成。旋转部分是一个以内圆面为工作表面的金属制动鼓8 它固定在车轮轮毂上，随车轮一同旋转。固定部分包括制动蹄10 和制动底板11 等。制动底板用螺栓与转向节凸缘(前轮)或桥壳凸缘(后轮)固定在一起。在固定不动的制动底板上，有两个支承销12，支撑着两个弧形制动蹄的下端。制动蹄的外圆面上铆有摩擦片9。制动蹄上端用回位弹簧13拉紧压靠在轮缸活塞7上，下端松套在支承销上。

液压传动机构主要由制动踏板 1、推杆2、制动主缸4、制动轮缸6 和油管5等组成。制动踏板通常安装在驾驶室内，踩下踏板可使推杆的一端移动，推杆的另一端支承在制动主缸活塞3 上。制动主缸活塞安装在制动主缸里，可由驾驶员通过制动踏板机构来操纵。液压制动轮缸装在制动底板上，用油管与装在车架上的液压制动主缸相连。制动主缸、油管和制动轮缸里充满了制动液。

供能装置是制动系中供给、调节制动所需的能量，必要时还可以改善传能介质状态的部件。其中产生制动能量的部分称为制动能源。制动系按供能方式分为人力制动系（以人的肌体作为制动能源）、动力制动系、伺服制动系、惯性制动系和重力制动系等。

控制装置指制动系中初始操作及控制制动效能的部件或机构，如图2中的踏板机构。

传能装置是制动系中用以将控制制动器的能量输送到制动促动器的部件。制动系按传能方式分为气压、液压、电磁、机械、组合制动系；按传能装置连接方式分为单回路、双回路和多回路制动系。

制动器是制动系中产生阻止车辆运动或运动趋向的力的机构，目前各类汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。

缓速装置(缓速器)是用以使行驶中的汽车速度减低或稳定在一定的速度范围内的机构。包括液力缓速器、电涡轮缓速器、电机缓速器等。

制动管(线)路包括汽车各制动装置之间，以及牵引车与挂车制动装置之间的连接管(线)路。

辅助装置是为改善制动性能和使用的方便性而在制动系中增设的装置，包括报警装置、保护压力装置、制动力调节装置和车轮防抱死装置等。

附加装置是为挂车制动系供能和控制制动而在牵引车制动系中装置的部件。

制动装置需要转换和吸收的动能与汽车制动初速度的平方、总质量成正比;其需要产生的制动力则与汽车总质量成正比，与制动初速度相对来说关系不大。在汽车的发展过程中，速度和总质量两个参数始终处于不断攀高的状态，这就要求制动装置在更短的时间内吸收越来越大的能量，并产生接近车轮滑移界限的制动力。

第二次世界大战后由于汽车技术的迅速发展和道路条件的不断改善，汽车速度普遍提高得很快，与此同时货车和客车向大型化发展，其最大总质量也有不同程度的增加。另一方面由于道路行车密度日益增大，交通事故频繁发生，引起了公众对道路交通安全的密切关注。这些因素对制动装置提出了更加苛刻的要求，促使它做出相应的改进。例如为了吸收高速制动时的汽车动能，出现了以热效能较稳定的钳盘式制动器取代传统的鼓式制动器的趋势;为了产生足够的地面制动力并减轻操作强度，逐步淘汰了人力制动，代之以伺服制动和动力制动;为了进一步提高制动装置的可靠性，在行车和驻车制动系之外增设了应急制动系。

随着电子技术的飞跃发展，防抱死制动系统(ABS)在技术上已经成熟，已在汽车上普及。它能有效地防止制动时由于车轮抱死而使汽车失去方向稳定性或转向能力的危险，并缩短制动即离，从而提高了高速行驶的安全性。

近年来出现了集ABS功能和其他扩展功能于一体的电子控制制动系统(EBS)和电子制动助力系统(BAS)。前一种系统适用于重型汽车和汽车列车，它以电子控制方式代替气压控制方式，可根据制动踏板行程及车轮载荷和制动摩擦片磨损情况调节各车轮制动气室压力。这样不但可以大大减少制动反应时间、缩短制动距离、提高牵引车与挂车的制动协调性，还可以使制动力分配更加合理。后一种系统适用于轿车，在出现紧急状况而驾驶员未能及时对制动踏板施加足够大的力时能自动加以识别并触发电磁阀，使真空助力器在极短时间内实现增强作用，从而可显著缩短制动距离。

为了防止汽车发生追尾碰撞事故，美、日、欧各国都在致力于车距报警和防追尾碰撞系统的研究，该系统用激光雷达或微波雷达对前方车辆和障碍物进行监测，若检测出实际车距小于安全车距，就会向驾驶员发出警报，若驾驶员仍未做出反应，就会自动对汽车施行制动。目前这些产品已开始在部分轿车上装用。

国外长期研究的制动能回收系统可将制动能储存起来，在需要时再释放出来加以利用。这样可节省燃油消耗、减少排放、减轻制动器的工作负荷。这项研究以前主要针对城市公共汽车。而且都采取飞轮储能和液压储能方式，由于技术上和经济上的原因未能推广应用。近来随着电动汽车(含混合动力汽车)的发展已取得新的突破，在许多电动汽车上都有制动能回收系统，在减速或下坡时可将驱动电机转变为发电机，使之产生制动作用，同时可方便地将发出的电充人蓄电池，以节约能源和增加行驶里程。