制动效能是指汽车迅速降低车速直至停车的能力，通常以制动距离或制动减速度来评价。在不同的使用环境下，制动效能会发生改变，制动效能的稳定性是指制动效能保持的能力。希望在各种使用条件下制动效能的变化小且稳定。
制动方向的稳定性一般指汽车在制动过程中维持直线行驶的能力或者按预定弯道行驶的能力。制动过程中车辆的方向稳定性与左右车轮的制动力之差、前后车轮的制动力分配有着密切的关系。制动过程中，有时会出现制动跑偏、后轴侧滑或前轮失去转向能力而使汽车失去控制离开原来的行驶方向，甚至发生撞入对方车辆行驶轨道、下沟、滑下山坡的危险情况。汽车试验中常规定一定宽度的试验通道（如1.5倍车宽或3.7米），制动时方向稳定性合格的车辆，在试验过程中不允许产生不可控制的效应使它离开这条通道。
制动时汽车自动向左或向右行驶称为“制动跑偏”。侧滑是指制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。两者是有联系的，严重的跑偏有时会引起后轴侧滑，易于发生侧滑的汽车也有加剧跑偏的趋势。
前轮失去转向能力，是指弯道制动时汽车不按原来的弯道行驶而沿弯道切线方向驶出；直线行驶制动时，虽然转动转向盘但汽车仍按直线方向行驶的现象。失去转向能力和后轴侧滑也是有联系的，一般如果汽车后轴不会侧滑，前轮就可能失去转向能力；后轴侧滑，前轮仍然有转向能力。