制动轮缸的作用是将从制动主缸输入的液压能转变为机械能，以使制动器进入工作状态。制动轮缸有单活塞式和双活塞式两种。单活塞式制动轮缸主要用于双领蹄式和双从蹄式制动器，而双活塞式制动轮缸应用较广，即可用于领从蹄式制动器，又可用于双向双领蹄式制动器及双向自增力式制动器。

如图所示为某汽车双领蹄前制动器配用的单活塞式制动轮缸。液腔密封件采用装在活塞导向面上切槽内的密封圈4。进油间隙借活塞端面的凸台保持。

如图 所示为双活塞式制动轮缸。

缸体1 用螺栓固定在制动底板上。缸内有两个活塞2，两活塞之间的内腔由两个皮碗3 密封。制动时，制动液自油管接头和进油孔7 进入，活塞在液压作用下外移，通过顶块5 推动制动蹄张开。弹簧4 保证皮碗、活塞及制动蹄的紧密接触，并保持两活塞之间的进油间隙。

调整方法大体上有下列几种（按制动器结构选用）

间隙自调装置分一次调准式和阶跃式两种。前一种装置在进行每次制动后，制动器中的间隙都会自动恢复到预先设定值；后一种装置需要经过多次制动后，才在进行制动或解除制动时一举消除积累的过量间隙。制动器的过量间隙不完全是由摩擦副的磨损所引起的，还包括制动鼓受热膨胀，以及蹄与毂的弹性变形产生的间隙。然而一次调准式间隙自调装置总是按制动器当时的实际状况来消除过量间隙，如果这时恰好出现过大的热变形和机械变形，由此产生的间隙超过了设定间隙，那么在这些变形消除后制动器就会发生拖滞甚至抱死。为了避免出现这种“调整过头”的现象，应采用阶跃式自调装置。