利益动机是获取一定物质利益的欲望。社会经济单位和个人正是在这种内在动力的激发、驱使下进行社会经济活动的。获取某种物质利益是任何社会生产的根本目的所在。利益同样对人们进行社会经济活动起着相当程度的决定性影响。在以生产资料私有制为基础的资本主义社会，经济单位和个人从事生产经营的主动性、积极性都直接地和间接地取决于自身所得的利益。

以生产资料公有制为基础的社会主义社会虽然是建立在国家、集体和劳动者三者物质利益根本一致的基础之上的，但它们之间仍然存在着利益差别和矛盾。这样，激发、调动经济单位和个人生产经营积极性和主动性的内在动力依然是利益动机。因此，在社会主义制度下，必须要兼顾国家、集体和劳动者三方的物质利益，既要考虑国家的整体利益、长远利益，又要兼顾社会经济单位和个人的局部利益和当前利益，使其能够从自身利益上关心劳动成果。这样才能充分利用和发挥利益动机的刺激作用，激发他们努力改善经营管理，谋求利益的最大化。