利文斯敦瀑布群在
刚果民主共和国西部，
刚果河（扎伊尔河）下游峡谷中，包括
金沙萨到博马350公里河段内连续出现的约30个瀑布或急流，总落差约280米。
利文斯敦瀑布群位于扎伊尔西部，在刚果河（扎伊尔河）下游的峡谷中。包括从首都金沙萨到博马350公里河段内，连续出现的约30个瀑布或急流，总落差约280米。主要瀑布伊图姆西马瀑布、利文斯顿瀑布、耶拉拉瀑布等。这里水力丰富，因加河河曲处建有因加水电站，是世界大型的水电工程之一。
利文斯敦瀑布群以19世纪的苏格兰人戴维.利文斯敦的名字命名。这位一生奉献在东南非洲探险的传教士，主要功绩就是发现了维多利亚瀑布（其实也不是他发现的，这个瀑布当地早就有个莫西奥图尼亚瀑布的名字）和马拉维湖。 然而他却并没有到过这个瀑布群。他在1866年的一次寻找尼罗河源的探险中被困在东非与外界失联。这时候另一个主人公登场了。一为来自美国的英籍记者亨利.斯坦利，为了探寻利文斯敦的生死来到非洲，并在1871年11月10日在坦噶尼喀湖岸的乌吉吉成功寻找到了利文斯敦，来人从此结下友谊。1874年作为已逝的利文斯敦的“当然继承者”，继续着对非洲的探索，他从卢阿拉巴河顺流而下，最终到达大西洋出海口，成为了第一个行完刚果河全程的探险者，也命名了许多地方，除了用他的偶像利文斯敦外，还包括他自己名字命名的斯坦利维尔（即基桑加尼）。
刚果盆地本是一个大湖，溢漫的湖水，切穿西缘的巴泰凯高原，流入大西洋。然而此高原并非属于那种高平原类型，此高原多是一些山丘组成，高度在600米左右。所以河流通过一个个谷地，形成了这些阶梯分布的瀑布和急流。
利文斯敦瀑布群总落差将近280米，秒流量在40000立方米左右，过了金沙萨很多河段宽度多在1000米以内峡谷地带，水电资源丰富。 在马塔迪上游河流曲折处的因加水利枢纽是建立在古河汊上，并没有占用主河道，已经完成了因加1号和因加2号水电站，总装机容量175万kw。
刚果河和其他河流到下游都是平缓地形、泥沙下沉淤积不同。刚果河中游流经盆地平缓沉积，下游经过利文斯敦瀑布群激流如海，不但泥沙难以沉积，而且还留深切的河道，达百米多深，古河槽峡谷一直深入大西洋150公里之余，在加之本来大陆架就窄，泥沙就是沉积也在深河谷和大洋里了。