刘驭万（1897－1966），湖北宜昌人。生于1897年1月26日（清光绪二十二年腊月二十四）。1916年毕业于武昌文华学校，后考入清华大学。1921年留学美国威斯康星大学，获政治学硕士学位后，又在哈佛大学深造。

1924年回国后任全国基督教青年协会学生干事，不久任基督教武汉青年会总干事兼华中大学教授。1929年任全国建设委员会总干事。1930年任浙江省建设人员养成所训育主任，不久任所长。1931年后任太平洋国际学会中国分会干事、执行干事，宣传抗日。后还曾任铁道部总务司帮办兼人事科科长、经济部物资局昆明办事处处长。1946年6月任驻日盟军总部中国代表，11月任驻汉城公使待遇简任总领事。1948年8月任驻韩国大使衔外交代表兼任联合国驻韩国委员会中国首席代表。1950年任“驻日代表团”大使衔副团长。1951年1月任“驻联合国代表办事处”顾问。1953年兼任“驻联合国代表团”办事处处长。还曾任“驻联合国大会常会中国代表团”秘书长。1957年1月任“驻古巴大使馆”全权公使兼“驻海地公使馆”公使，9月任“驻古巴大使馆”特命全权大使。1961年任“驻韩国大使馆”特命全权大使。1964年3月调为“驻泰国大使馆”特命全权大使。1966年6月7日于泰国病逝。