刘雅拉（Yoo Ara），1992年9月26日出生于韩国京畿道平泽市，韩国女歌手、演员，女子演唱组合Hello Venus前成员之一。毕业于首尔实用音乐高中。

2009年，年仅十七岁的刘雅拉提前高中毕业，参加音乐学院的面试，十八岁时候进入学院学习。

2010年，刘雅拉参选韩国me2dy《寻找AS第九位成员》，成为优胜者，也曾是After school预备成员。

2012年4月，刘雅拉以Hello Venus组合发表首张迷你专辑《Venus》正式出道；9月，刘雅拉拍挡金赛纶、金明洙和徐伊安等以实名出演MBC情景剧《妈妈是什么》。

2013年5月，Hello Venus发行第三张迷你专辑《要喝茶吗？》，其中还了收录刘雅拉Solo单曲《Again》；11月，刘雅拉拍挡金宥真、丁一宇和李载允等出演MBC的周末特别企划剧《黄金彩虹》。

2014年7月，《Hello Venus Project》企划结束，刘雅拉也因此退出Hello Venus组合；12月，刘雅拉离开了Pledis Entertainment并签约了Urbanworks Entertainment；与此同时，还举行了首场的个人粉丝见面会。

2015年，刘雅拉出演了K-MUCH歌曲《December 24》mv；2月，刘雅拉首次挑战音乐剧，在音乐剧《拥抱太阳的月亮》中饰演女主角烟雨。

2024年6月11日，刘雅拉在社交网络上发帖称自己患上癌症，已接受手术恢复中。

（Hello Venus团体歌曲MV，请参阅Hello Venus百科专页）

2013年，Hello Venus担任预防儿童虐待宣传大使；同年，Hello Venus担任第17届首尔国际漫画动画节宣传大使。

2014年，Hello Venus担任绿伞儿童梦想自行车宣传大使；5月，Hello Venus担任两圈的梦想之路宣传大使。

刘雅拉出道前在AFTER SCHOOL下期成员选拔中获得最终优胜而成为话题。在MBC《黄金彩虹》中活跃着的她有着邻家女孩般的甜美和纯净。（天圆网评）刘雅拉精湛的演技，马上就能带着观众进入她的情绪中。（KPOPN评）