刘邦起兵是公元前209年刘邦发起的起义，秦末起义之一。

秦二世元年(公元前209年)，刘邦以亭长为沛县令，遣赴骊山之役徒，途中多逃亡。至丰邑西泽中亭。夜宿自忖必获死罪，便怂恿役徒皆逃。愿从者仅10余人，匿于芒、砀山泽间。随即制造道斩白蛇，神妪夜哭之舆论，沛中弟子来依附者得百余人。九月，沛令欲起兵响应陈胜，采纳萧何、曹参计；派樊哙召刘邦。及刘邦至沛，沛令反悔，闭城拒守，并欲捕杀萧、曹。萧、曹逾城告之刘邦。刘邦致书射入城中，对沛人晓以大义。