刘轲（772～840），字希仁，广东韶州曲江（今韶关）人，原籍徐州沛县（今江苏沛县）。生于唐大历七年（772年）。因其幼年好学，仰慕孟子，故自名“刘轲”。他曾在曹溪落发为僧，后隐居庐山。唐元和十三年（818年），刘轲以韶州籍登进士，历任监察御史、唐侍御史等，后出任洺州刺史等职。唐开成五年（840年），刘轲死于洺州任上，终年68岁。

祖父刘效于唐天宝末年安史之乱起时携家南行，由淮入湘，至韶州安家，入籍曲江。约在唐大历七年（771）或八年间，刘轲出生于曲江家中。以其世代业儒，倾慕孟子为人，故以为名。

刘自幼好学，至罗浮山、九嶷山读黄老之书。贞元中，在韶州城南百里的月华寺从惠朗禅师学佛典，出家为僧，释名湓纳。曾至筠川方山等寺，又居庐岳东林寺，止于豫章高安的南果园。其学业大成得力于游学交友。曾历数年漫游北方，自洙、泗渡淮河，至长江、洞庭，经郴州南下韶州，又涉浈江，赴罗浮山。元和初年，下罗浮，越梅岭，泛赣江，登庐山，结庐于山之阳，隐居10余年，从“腹笥古今史”的隐士茅君学习。农圃之余，积书窗下，勤于著作，岁月悠久，渐成书癖，精于儒学而擅长文章。在此期间，撰有《三传指要》15卷、《汉书右史》10卷、《黄中通理》3卷、《翼孟》3卷、《隋鉴》1卷、《三禅五草》1卷，覃精潜思，著述甚丰。

后有志于科第，元和十二年（817）春末夏初，回韶州谋举选。上京师时，白居易以书荐之。翌年，以韶州籍登进士第。在长安停留六七年，宝历元年（825）重回庐山。友人马植，誉之为“韩愈流亚”，荐之于朝。文宗初年任弘文馆学士、史馆修撰，累迁侍御史。开成中，出任洺州（今河北省永年区）刺史。在任职地病逝，卒年不详。

刘为文精邃，追踪古人，生平崇尚儒家积极入世的圣人之道，冀有圣君贤相出，以圣人之教治国。其本人则潜心研究古代圣人的言行、治道，加以阐述。唐末五代王定保在《唐摭言》中，极赞其“文章与韩（愈）柳（宗元）齐名”。清屈大均在《广东新语》一书中说：“人谓曲江公（张九龄）之后，岭南复有君（轲）接武其人”。

刘轲著述甚富，除前文已列者外，尚有《十三代名臣议》10卷、《豢龙子》10卷、《帝王历数歌》1篇、《唐年历》1卷、《帝王镜略》1卷、《牛羊日历》1卷（记牛僧孺、杨虞卿事），共12种；另有杂文100余篇。今仅存《牛羊日历》1卷、《刘希仁文集》1卷。