刘超是
西汉城阳王
刘章的后人。刘章七世孙被封为临沂县慈
乡侯，子孙因此定居临沂。刘超年轻时便很有志向，起初在县中担任小吏，后升任
琅邪国记室掾，成为
琅琊王司马睿的僚属。
司马睿认为刘超忠诚谨慎，便加以提拔，常让他随侍左右。
建兴元年（313年），司马睿进拜
左丞相，仍以刘超为丞相府舍人。当时局势动荡，刘超因自己担任机密要职，笔迹又与司马睿相似，便从不与他人有书信来往。每逢休沐日也闭门不出，不交结宾客。司马睿对他更加信赖，赐封他为原乡
亭侯，改授丞相行
参军。
建武元年（317年），司马睿称帝，是为
晋元帝。刘超升任中书舍人，又拜
骑都尉、
奉朝请。晋元帝常欲赏赐，刘超都推辞不肯接受，认为自己只是一个平庸的臣子，不值赏赐。他在担任
句容县令时，推诚待人，深受百姓爱戴，后又回朝任中书通事郎。
永昌元年（322年），刘超因父亲去世，离职治丧。这时，
大将军王敦发动叛乱，率军进攻建康。刘超刚将父亲下葬，便接到诏令，让他复职，并领安东上将军。三月，
王敦攻入建康，晋元帝被迫求和。当时
禁军败散，只有刘超领兵护卫元帝。元帝非常感动，便让刘超回乡，继续
守孝。晋元帝最终忧愤病逝，太子
司马绍继位，是为
晋明帝。
太宁二年（324年），王敦病逝，其部将
钱凤率军进攻建康。刘超召集义士，协助晋明帝，征讨钱凤。不久，钱凤兵败被杀，
王敦之乱被彻底平定。刘超因功被封为零陵伯。晋明帝手诏褒奖刘超，并因刘超家贫，赐以鱼米，但他都推辞不受。后来，刘超出任义兴太守，随即又被征拜为中书
侍郎。
太宁三年（325年），晋明帝病逝，太子
司马衍继位，是为
晋成帝。但因成帝年幼，由太后
庾文君临朝摄政。刘超改任射声校尉，执掌
宿卫。他将愿意追随他的义兴人编入禁军，号称“君子营”。咸和二年（327年），历阳内史
苏峻与豫州刺史
祖约以讨伐
庾亮为名联兵反叛，刘超则改任左卫将军。当时，建康大乱，朝臣都将家眷送走避难。刘超却不顾劝阻，反将妻小接入宫中。
咸和三年（328年），苏峻攻入建康，控制朝政。
王导改任刘超为右卫将军，让他护卫晋成帝。五月，苏峻强行将成帝迁到
石头城。当时天降大雨，道路泥泞。刘超与侍中
钟雅徒步随行，拒绝骑乘叛军提供的马匹。苏峻闻知，虽然不满，但却不敢加害，只得让亲信许方等人担任宿卫，对刘超严加防备。刘超始终坚守臣节，对苏峻的馈赠一概不受，还亲自教授成帝《
孝经》、《
论语》。
建康陷落时，庾亮到寻阳投奔
温峤，并推荆州刺史
陶侃为盟主，起兵讨伐苏峻。讨伐军屡获胜利，逐渐逼近建康。朝中群臣也蠢蠢欲动。苏峻对朝臣猜忌不已，深受成帝亲信的刘超更是重点猜忌对象。同年九月，苏峻战死白石垒，其弟苏逸接掌部众。
咸和四年（329年），刘超、钟雅与
建康县令管旆等人密谋救出成帝，欲投奔讨伐军，结果事情泄露。苏逸便命部将任让率军入宫，收捕刘超、钟雅。晋成帝哭着抱紧二人，道：“还我
侍中、右卫！”但任让还是将刘超二人带走杀害。
苏峻之乱平定后，晋成帝追赠刘超为卫尉，赐
谥号为忠。
刘超历仕三帝，深受亲待，在王敦之乱与苏峻之乱中始终支持
皇室。他担任句容县令时，一改此前收取
赋税时派人四出统计百姓家产的做法，改命百姓自己填写家产数目。因他待人真诚，百姓都如实报告，结果收到的赋税比往年还多。
苏峻之乱平定后，陶侃因与任让有旧，便向成帝求情，希望能赦免任让死罪。成帝却道：“是任让杀了我的侍中、右卫，不能赦免他。”任让因此被诛杀。晋成帝还让人在建康附近高耸突出之地为刘超建墓地，以便在出入之时能够看到。
房玄龄：① 时
台阁初建，
庶绩未康，超职典文翰，而畏慎静密，弥见亲待。加以处身清苦，
衣不重帛，
家无儋石之储。② 超天性谦慎，历事三帝，恒在机密，并蒙亲遇，而不敢因宠骄谄，故士人皆安而敬之。③ 刘超勤肃奉上，钟雅正直当官。属臣猾滔天，幼君危逼，乃崎岖寇难，契阔艰虞，匪石为心，寒松比操，贞轨皆没，亮迹双升。虽高赫在难弥恭，荀息继之以死，方之二子，曾何足云！
李慈铭：若
羊祜之厚重，
杜预之练习，刘毅之劲直，
王濬之武锐，刘弘之识量，
江统之志操，
周处之忠挺，
周访之勇果，
卞壸之风检，
陶侃之干局，
温峤之智节，
祖逖之伉慨，
郭璞之博奥，
贺循之儒素，刘超之贞烈，
蔡谟之检正，
谢安之器度，
王坦之之风格，
孔愉之清正，
王羲之之高简，皆庸中佼佼，足称晋世第一流者，盖二十人尽之矣。