刘蔚祖，刘怀肃弟之子，东兴县开国侯。

刘怀肃，彭城人，宋武帝从母兄也。家世贫窭，而躬耕好学。仕晋为费令。及闻武帝起义，弃县来奔。

义熙元年，为辅国将军、淮南、历阳二郡太守。二年，又领刘毅抚军司马，以建义功，封东兴县侯。其冬，桓石绥、司马国璠、陈袭于胡桃山聚众为寇，怀肃讨破之。江、淮间群蛮及桓氏余党为乱，怀肃自请讨之。及行失旨，毅上表免怀肃官。三年卒，追赠左将军。无子，弟怀慎以子蔚祖嗣，位江夏内史。

父：刘怀慎 平北将军、五兵尚书、散骑常侍。

伯：刘怀肃 东晋大臣，宋武帝刘裕的从母弟。

子：刘道存 江夏王刘义恭咨议参军。