2002年与
江宏恩、
江祖平主演家庭伦理剧《
再见阿郎》，在剧中饰演刘金虎的外孙郑宗胜；同年在民视九点档《
超人气学园》中饰演体育教师及篮球教练孙达伟。
2012年与
六月、
杨雅筑、
曾少宗主演台湾偶像剧《
东华春理发厅》，在剧中饰演理发师陈小华；同年主演悬疑惊险演绎红色题材的电影《埋伏》，在剧中饰演抗日战争下的贫民百姓洪哲。
2013年受邀主持旅游卫视《型男妙主夫》，并成功进军内地；同年与董维嘉、杨烁主演28集电视剧《
绝路逃生》，在剧中饰演周玖。
刘至翰的父亲是演员
刘尚谦，母亲是陈琼玉，妹妹是演员
刘致妤，弟弟刘至维（男子团体4ever团长沁岳）是刘尚谦和第二任妻子所生。
2008年10月，刘至翰与女星
林子瑄结婚，婚后育有一子Q嫩。2011年4月8日，刘至翰与林子瑄签字离婚，而儿子Q嫩的监护权则归女方。