刘竹生，1939年11月出生于黑龙江省哈尔滨市，火箭总体设计专家，中国科学院院士，中国运载火箭技术研究院顾问、总研究师。

1939年11月17日，刘竹生出生于黑龙江省哈尔滨市。

1947年，入读于哈尔滨市抚顺小学。

1952年，入读于哈尔滨市第五中学。

1954年，入读于哈尔滨市第十五中学。

1955年，入读于哈尔滨市第十四中学。

1958年7月，毕业于哈尔滨市第十四中学；9月，考入哈尔滨工业大学化学工程系无机物工学专业。

1959年9月，转入哈尔滨工业大学数理系工程力学专业。

1962年7月，先后在122厂、112厂实习；9月，转入哈尔滨工业大学工程力学系飞行器结构力学及强度计算专业。

1963年7月，毕业于哈尔滨工业大学工程力学系；11月，任国防部第五研究院一分院五所4室设计员，并参军入伍。

1964年2月，在国防部第五研究院一分院五所55车间实习。

1965年5月，调入七机部一院一部11室任设计员，后任工程组副组长。

1969年，在黑龙江沈阳军区3271部队农场劳动锻炼。

1980年，任七机部一院一部工程师。

1985年11月，加入中国共产党。

1986年，任七机部一院一部高级工程师。

1991年，任航空航天工业部一院一部11室副主任。

1992年，任航空航天工业部一院一部研究员。

1993年8月，任长征二号E运载火箭副总工程师。

1997年，任长征二号F火箭副总工程师。

2009年，任中国运载火箭技术研究院顾问；11月，当选为中国科学院院士。

2010年，任中国运载火箭技术研究院总研究师。

刘竹生曾负责中国首枚捆绑式运载火箭长征二号E的核心技术—助推器捆绑分离系统研制，提出了捆绑分离方案，设计了捆绑分离机构；主持了长征二号F火箭的总体方案和技术设计；主持多项关键技术攻关；在神舟七号任务研制期间，提出“变能蓄压器”方案，解决了“纵向耦合振动（POGO）”难题；协助工程总体对舱外航天服的技术方案及指标、试验项目及结果给予指导和把关。

截至2022年9月，刘竹生已出版期刊、专著30余篇，其代表论著有《航天分离设计》《航天火工装置》等。

截至2016年4月，刘竹生已获得国家级特等奖1项、一等奖1项、二等奖1项，省部级奖11项等奖项。

刘竹生的妻子王丽珍曾从事教育行业，两人育有两个女儿。

刘竹生生活中是一个心灵手巧的人。走进刘竹生的家，纸糊的木偶、小提琴、笔架、木制闹钟、擀面杖……随处可见，这些都是他在工作之余亲手制作的。刘竹生工作繁忙，可他觉得做手工艺品能给自己带来快乐，调节工作上的压力。

“刘竹生是中国运载火箭的领军人才，为中国运载火箭和载人火箭的发展做出了系统性、创造性的贡献。”（京报网评）

“刘竹生是中国运载火箭捆绑分离技术的开拓者，为提高中国火箭的运载能力和实现载人航天奠定了基础。”（中国航天科技集团公司评）

“刘竹生为中国航天事业殚精竭虑，做出了重大贡献。”（《科技中国》评）