刘理（？—244年），字奉孝，涿郡涿县（今河北涿州）人，
三国时期
蜀汉昭烈帝
刘备之子，
蜀汉后主
刘禅、甘陵王
刘永异母弟。
章武元年四月丙午日（221年5月15日），
刘备称帝，建立蜀汉政权，改年号为
章武。六月，刘备派司徒
许靖封刘理为
梁王（辖地位于荆州），策文说：“皇子刘理，朕承嗣汉家帝王世系，顺应天命，遵循典章法度，替你在东土建立藩国，作为中央王朝的辅翼。想想你那梁国，就在汉朝国都附近，百姓亲近教化，容易引导他们遵守礼法。你去后要尽心尽力，安抚黎民百姓，使你的国家永昌永存，你去谨慎地执掌你的王位吧！”
章武三年（223年）四月二十四日，刘理的父亲刘备在永安宫去世，时年六十三岁。五月，刘理的哥哥太子
刘禅在成都即位，改年号为建兴。
延熙七年（244年），刘理去世，谥号悼王，时年不满三十岁。其子
刘胤继承安平王的爵位。
刘备：小子理，朕统承汉序，祗顺天命，遵脩典秩，建尔于东，为汉藩辅。惟彼梁土，畿甸之邦，民狎教化，易导以礼。往悉乃心，怀保黎庶，以永尔国，王其敬之哉！
陈寿：易称有夫妇然后有父子，夫人伦之始，恩纪之隆，莫尚於此矣。是故纪录，以究一国之体焉。
刘辑，原封武邑侯，
景耀四年（261年）袭爵安平王。蜀汉灭亡后东迁洛阳，担任奉车都尉，封乡侯。
刘承，刘胤之子，袭爵安平王，延熙二十年（257年）去世，谥号殇王。
在小说《三国演义》中，刘理是刘备第三子，刘禅庶弟。建安二十六年四月，刘备登基称帝，封三子刘理为梁王。章武二年夏六月，陆逊大破蜀兵于猇亭彝陵之地；刘备奔回白帝城，病重托孤于丞相诸葛亮，命二王以父事亮。