刘玉琴,1951年8月15日出生在北京东城的一个普通胡同——北门仓胡同。父亲是铁道部干部,母亲则是家庭妇女。1968年,17岁的刘玉琴告别熟悉的古城北京,来到“风吹草低见牛羊”的内蒙古大草原插队。5年内蒙插队有深刻的意义。不仅仅是生活经验方面,更重要的是培养了坚忍不拔的毅力,还有那种雄心壮志,怎样做人,如何待人接物……
1980年1月,中国与厄瓜多尔正式建交。紧接着,著名经济学家
骆耕漠的胞弟、内定为首任大使的丁浩先生“招兵买马”,开始筹建使馆。玉琴就这样随丁浩大使来到了西半球,在基多开始了她的最初驻外岁月。刘玉琴分到了使馆研究室,除了自己,就只有主任俞成仁及夫人王大德。1984年11月,刚刚提升为三等秘书的刘玉琴重返美大司。1989年暮春,当五月的鲜花满地开放时,拉美司“破壳而出”,正式成立,刘玉琴出任一处副处长,分管墨、古、中美洲和加勒比西语国家,处长就是驻哥伦比亚大使吴长胜。
不久,尼加拉瓜女总统查摩罗上台,中国派卫生部长陈敏章前往参加权力移交仪式,卫生部外事局局长同行。刘玉琴是外交部派出的唯一陪同人员。这是她入部以来第一次单独陪同这样重要的代表团。独当一面的能力就是这样培养出来的!在黄志良大使和首席馆员李金章(现任外交部副部长)为首的中国使馆的配合下,刘玉琴不辱使命,顺利完成了任务……
2004年9月至2007年2月被任命为驻厄瓜多尔大使。是新中国第四位驻拉美国家的女大使,2007年12月20日,厄瓜多尔驻智利大使博尔哈在官邸举行仪式,代表厄政府和总统科雷亚向刘玉琴大使授予大十字级“巴斯克斯”勋章。
2007年3月被任命为中华人民共和国驻智利共和国特命全权大使。2010年2月10日,免去驻智利共和国特命全权大使职务;任驻古巴共和国特命全权大使。2011年12月,离任驻古巴大使。