刘楼乡，隶属于河南省商丘市宁陵县，地处宁陵县西南部，东与程楼乡为邻，南与张弓镇交界，西与睢县周堂镇接壤，北与阳驿乡相连，行政区域面积48.03平方千米。

明代时期，为迁善乡迁四野。

民国元年（1912年），属西南区。

1949年12月，设刘楼乡。

1958年3月，改乡为刘楼公社。

1983年5月，改公社为刘楼乡。

2011年末，刘楼乡辖22个行政村：刘八楼、吕集南、吕集北、郭小集、郑庙、路老家、胡店、胡举、薛屯、梁楼、庄楼、陈庄、万庄、周庄、王庄、王楼、谢集东、谢集西、冀河、滕营、无咎屯、符老楼，下设205个村民小组。

截至2020年6月，刘楼乡辖22个行政村：吕南村、吕北村、郭小集村、郑庙村、路老家村、胡店村、胡举村、薛屯村、梁楼村、庄楼村、刘楼村、陈村、万庄村、周范庄村、王庄村、王楼村、谢东村、谢西村、冀河村、滕营村、无咎屯村、符老楼村，乡人民政府驻刘八楼村。

刘楼乡地处宁陵县西南部，东与程楼乡为邻，南与张弓镇交界，西与睢县周堂镇接壤，北与阳驿乡相连，行政区域面积48.03平方千米。

刘楼乡境内有废黄河、洗河、郭小集沟，总长16千米。

刘楼乡有耕地面积5.1万亩。

2011年末，刘楼乡总人口43400人，其中城镇常住人口2100人，城镇化率4.8%。另有流动人口1300人。总人口中，男性23900人，占55.1%；女性19500人，占44.9%。总人口中，以汉族为主，达42200人；回族1200人。2011年，人口出生率10‰，人口死亡率5‰，人口自然增长率5‰。人口密度为每平方千米929人。

2017年末，刘楼乡常住人口为31000人。

截至2018年末，刘楼乡户籍人口为47089人。

2011年，刘楼乡完成财政总收入759万元，其中地方财政收入367万元。农民人均纯收入4805元。

2018年，刘楼乡有工业企业59个，其中规模以上4个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市47个。

2011年，刘楼乡实现农业总产值1.2亿。粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，生产粮食3.1万吨。其中小麦1.6万吨，玉米1.3万吨，杂粮0.2万吨。主要经济作物有大豆、花生、蔬菜等。2011年，大豆产量750吨，花生产量1800吨，蔬菜产量2000吨。

刘楼乡畜牧业以饲养生猪、羊、家禽为主。2011年，刘楼乡生猪饲养量5.6万头，出栏4.2万头；羊饲养量1.8万只，出栏1.2万只；家禽饲养量14万羽，上市家禽12万羽。

刘楼乡以面粉加工、铁业加工、木器加工为支柱产业。

2011年，刘楼乡工业总产值达到1.3亿元，比上年增长18%。企业48个，职工1800人，规模以上企业3家。

2011年末，刘楼乡有商业网点265个，职工2300人。2011年，社会商品销售总额达1.9亿元；乡村集农贸市场5个，年成交额2700万元。

2011年末，刘楼乡金融机构各类存款余额9387.7万元，各项贷款余额2800万元。

2011年末，刘楼乡有幼儿园6所；小学15所，在校学生5368人，教师229人；中学2所，在校学生3966人，专任教师182人。2011年，被评为商丘市教育工作先进乡。

2011年，刘楼乡有农技推广服务机构62个，其中科技服务站、农业服务中心、植保站，农技推广服务从业人员96人。

2011年末，刘楼乡有文化站1个，村文化室4个。农家书屋22个，藏书18万册。腰鼓队3支，唢呐班2个。

2011年末，刘楼乡有学校体育场12个，3个村安装了体育健身器材。

2011年末，刘楼乡有卫生院1个，村卫生所27个；病床76张。卫生专业人员50人，其中执业医师10人，执业助理医师14人，注册护士5人，2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗3.6万人次。新型农村合作医疗参合率98%。

2011年，刘楼乡有城镇最低生活保障户数120户，人数150人，支出28.8万元。农村最低生活保障户数1320户，人数1632人，月支出14.1万元；农村五保供养139人，支出12.4万元；国家抚恤、补助各类优抚对象95人，抚恤事业费支出35万元。

2011年末，刘楼乡有乡邮政储蓄所1个，投递点23个，累计征订报纸、期刊1600份（册）。电信企业2家，服务网点41个，电话交换机总容量7000门，固定电话用户4950户，移动电话用户13000户，宽带接入用户2100户。

2011年末，刘楼乡有桥闸2座，机井947眼，新挖沟渠河道5千米，打深水井3眼。

刘楼乡境内有商登高速公路经过。

明初刘姓由山西迁入，盖楼房八座，称刘八楼得名。

刘楼乡境内有宁陵县文物保护单位刘楼村石桥1处。