刘曰宁（？－1612），字幼安，江西南昌（一说吉水县）人。万历十七年（1589）进士，授编修，进右中允。

是时矿使四出，刘曰宁发愤上疏，陈六疑四患，极言税监李道、王朝诸不法罪。其后，历右谕德，掌南京翰林院，迁南京国子祭酒。送母归家，有吏贿其银数千两，刘曰宁严厉斥责，拒不收。不久，起为少詹事，以母丧不赴。服满，召为礼部右侍郎，协理詹事府。万历四十年九月初一日卒于赴京途中，赠礼部尚书，谥文简。