刘昭，全椒(今属安徽)人。永乐五年(1407)以都指挥同知出使朵甘、乌思藏，建驿站。升都指挥使，镇河州。宣德二年(1427)副陈怀讨平松潘寇乱。累进都督同知。镇西宁二十年，为番汉所畏服。

刘昭，全椒人。永乐五年以都指挥同知使朵甘、乌思藏，建驿站。还至灵藏，番贼邀劫，昭败之。进都指挥使，镇河州。宣德二年，副陈怀讨平松潘寇。累进都督同知，移西宁。复镇河州，兼辖西宁。罕东酋札儿加邀杀中官使西域者，夺玺书金币去。命昭副甘肃总兵官刘广讨之。札儿加请还所掠书币，贡马赎罪。帝以穷寇不足深治，命昭等还。

与史昭一起任边将最久，又有勋绩与他相称的人：都督同知刘昭镇守西宁达二十年，都指挥李远镇守洮州达四十年，都为蕃人、汉人所畏服。