刘敬先（？－465年），本名敬秀，刘宋宗室大臣，南平穆王刘铄第三子，庐陵昭王刘绍的继子。

刘敬先，本名敬秀，刘宋南平王刘铄第三子。元嘉二十九年（452年），因庐陵王刘绍病逝后无子，于是宋文帝令刘敬先出继叔父刘绍，嗣封庐陵王。因养母为褚秀之孙女，因而避讳“秀”字，改名敬先。

景和元年（465年），前废帝刘子业召其母南平王妃江氏入宫，使左右于前逼迫之，江氏不肯受命。刘子业谓曰：“若不从，当杀汝三子。”江氏仍然不肯。刘子业于是派遣使者于其府第杀死刘敬先及他的两位兄长南平王刘敬猷与安南侯刘敬渊，鞭打江氏一百。当晚刘子业被刘彧与寿寂之合谋弑杀。

《宋书.卷七十二 .列传第三十二》

《宋书·卷六十一·列传第二十一》

《南史.卷十四.列传第四》

母亲：江氏，南平王太妃。

长兄：刘敬猷，袭封南平王，官至黄门郎。明帝即位后，追赠侍中，谥号怀王。

二兄：刘敬渊，封南安县侯，官至后军将军。明帝即位后，追赠黄门侍郎，谥曰悼侯。