刘振声，乳名刘大。景州（今景县）前刘庄（今属刘集乡）人。幼时家贫，父亲早故，随母亲改嫁于赵虎头村。清光绪二十二年（1896年）随母亲、养父到静海小南河谋生，不幸父母相继去世。便投身
霍元甲所办的怀庆药栈当学徒，先跟霍元甲习武，遂拜其为师，成为霍氏唯一外姓嫡传弟子。他练就一身武艺，掌握全套霍氏“迷踪艺”。其拳法有“霍氏连拳”、“霍氏短打”、“迷踪大刀”、“燕青刀”、“青龙剑”等，胳膊功夫很硬，外号“铁胳膊”。霍元甲每次比武，皆有刘振声跟随。
1909年，刘振声跟随师傅霍元甲到上海与
奥皮音比武后，留居上海，帮助师傅创办了“中国精武体操会”。上海蓬莱路是日侨居住之地。日本柔道会技击馆闻霍、刘二人之名，特从国内精选10名武林高手，由会长亲率来华，以研究为名，请霍、刘到技击馆比武。双方各自择定公证人，刘振声连挫5将。日本柔道会长气急败坏，率众扑来，未经几个回合，皆败于霍、刘之手。
霍元甲去世后，刘振声将“中国精武体操会”改为“中国精武体育会”，自任总教练，下设武术技术部、兵操部、文事部、游艺部。其会歌是：“国不强兮被毁灭，人不强兮难自立!振我精神，锻我筋骨，充我智能，坚我魄力。百炼此身如钢铁，任何威武不能屈!历行三达德，起民疲、培国脉!大家齐努力，发扬‘精武式’，卫黄魂!尽天职!”
他从家乡请去不少武林高手传艺，仅赵虎头庄就有赵连和、赵连城、赵汉杰、李连村、李建民等人，均受聘担任教练。培养了大批武林人才。1914年，刘振声失踪。一说他出家当了和尚，一说他被日本人害死。
刘振声后流落到东北，曾做过杜惠林的保镖。杜惠林看重他的人品，曾以商号相赠，但刘振声不满杜的奢侈生活，坚辞而去。此后，在沈阳北门开设了“三光门武术馆”。张作霖从杜惠林口中得知刘振声的为人，聘为张学良弟兄的武术教师。
张作霖被炸死后，张学良从关东退守，刘振声不满其妥协态度，在撤军时不辞而别，在滦县境内从火车上跳下，到乐亭县投奔年迈的义父。刘振声跟村中一位姓於的姑娘成亲，原妻子不幸因病去世。在亲戚的劝说下，与寡居的弟媳结合，生一女，名叫彩霞。