刘承羽出生于
澳大利亚新南威尔士州悉尼市，父亲是
意大利人，母亲是中国人。她自幼开始学习武术，并拿到了跆拳道黑段。在从事演员之前，刘承羽兼职模特，同时还修着法学学位。
2015年，刘承羽在一次机缘巧合下参与了电影面试，并获得在古装动作电影《
卧虎藏龙：青冥宝剑》中饰演女二号
雪瓶的机会，为了从事电影行业，推迟了法学学位；12月15日，电影《
卧虎藏龙：青冥宝剑》在
北京举办发布会，刘承羽正式拜师
杨紫琼，成为她的徒弟。
2016年1月，参加
浙江卫视真人秀节目《
王牌对王牌第一季》，与
杨紫琼组成“卧虎藏龙队”，在节目中与
黄子韬等带领的“武林外传”队进行对决；2月，随《
卧虎藏龙：青冥宝剑》剧组共同录制
湖南卫视综艺《
天天向上》；同年，接拍由安东尼·马拉斯自编自导的剧情电影《
孟买酒店》。
2017年，与
休·杰克曼、
扎克·埃夫隆联合出演由
迈克尔·格雷西导演的好莱坞电影《
马戏之王》；11月，加盟由
陈思诚执导的喜剧电影《
唐人街探案2》，在剧中饰演女主角国际刑警陈英；11月13日，参演由
马云领衔主演的功夫电影《
功守道》，在剧中饰演高手羽。
2023年3月12日，参演的电视剧《
阿索卡》在美国首播，在剧中饰演莎宾·雷恩。7月，参演的《星球大战》新一部真人衍生剧《阿索卡》发布正式预告，将8月23日开播。12月29日，配音的动画电影《
金色面具英雄》播出。
作为
混血儿的刘承羽身材火辣，在舞台上魅力四射。（凤凰娱乐 评）
跆拳道黑带出身的刘承羽，功夫底子非常棒，也非常有灵性。虽然在《
卧虎藏龙：青冥宝剑》开拍前只有4周的时间进行武打训练，但刘承羽表现惊人，是一个非常有天赋且努力的年轻姑娘，她把人生中最美好的3年献给了该片。（时光网 评）