2017年2月28日，2017年国际泳联跳水大奖赛德国站比赛，男子双人三米板，
李林威/刘成铭以382.44分夺冠。
2018年6月20日，
2018年全国跳水冠军赛暨亚运会选拔赛，男子1米板，江苏选手刘成铭和湖北选手王宗源分获亚军和季军。
2020年10月7日，在全国跳水冠军赛暨
东京奥运会、世界杯预选赛男子1米跳板决赛中，刘成铭以436.65获得铜牌。
2021年9月9日，在第十四届全运会跳水男子双人三米板决赛中，江苏组合刘成铭/朱涵在最后一跳实现反超，从第五升到第二，他们以414.63分获得亚军。2021年9月12日，刘成铭获得第十四届全运会男子3米板第4名。
2018年1月31日，国家体育总局发布表彰决定，根据《运动员技术等级管理办法》的规定，按照《运动员技术等级标准》，经审核，授予刘成铭“
国际级运动健将”称号。