2011年7月19日，在巴西里约热内卢举行的第五届世界军人运动会女子200米自由泳项目中，首次参赛的刘怡汝在第一泳道以2分01秒05的成绩勇夺金牌。在女子100米自由泳比赛中，以56秒43得成绩获得季军。
2011年10月20日，在
江西奥林匹克体育中心游泳跳水馆进行的
第七届全国城市运动会游泳项目女子200米自由泳决赛中，杭州选手
邵依雯以1分58秒51的成绩获得该项目冠军，大连选手刘怡汝以1分59秒33的成绩获得亚军，上海闵行选手周丽莉以2分00秒30的成绩获得季军。
2014年5月16日，在2014年全国游泳冠军赛暨亚运会选拔赛女子4×100米混合泳接力决赛中，由王瑞琪、索冉、孙梦月与刘怡汝组成的海军队凭借4分06秒37的成绩获得冠军。
2010年1月25日，国家体育总局发布表彰决定，根据《
运动员技术等级管理办法》的规定，按照《
运动员技术等级标准》，经审核，授予刘怡汝“国际级运动健将”称号。