刘德，西汉宗室，胶西王刘卬之子，与父亲刘卬响应“七国之乱”。

吴王刘濞被击败后，胶西、胶东、甾川三王围困齐国都城临菑久攻不下，于是纷纷撤兵回国，刘德便劝说父亲刘卬：“汉军已在撤兵，我看他们比较疲惫，可以袭击他们，希望大王收拾残余兵力追击，如不能战胜，可以逃到海上去，亦未为晚。”结果刘卬没有听从，而是选择接受汉将弓高侯韩颓当的劝降。