早年入北京同文馆习法文，后赴法国留学，入巴黎大学。先后在驻法、俄、德等国使馆任翻译与参赞。
义和团运动后，佐助李鸿章与列强谈判。1905年9月，以分省补用知府任为出使法国、西班牙大臣，1911年免兼出使西班牙大臣职，改兼出使巴西大臣。中华民国成立后三度出任外交部次长。1913年1月，任北京政府外交部次长，8月辞职，12月任巴西兼秘鲁全权公使。1916年12月回国，复任外交部次长。1918年任大总统府顾问，外交委员会委员。1920年9月，再任外交部次长兼外交部饥馑救济会会长。同时，1920年6月至1921年7月，任
唐山工业专门学校（即
唐山交通大学，今
西南交通大学）校长。1922年任条约研究委员会副会长，华盛顿会议筹备处处长。1923年任外交委员会副会长。著有《法国政教考略》《泰西礼俗新编》等。