刘延皓（？-937年），应州浑元县（今山西省浑源县）人。五代时期后唐外戚，后唐末帝李从珂的内弟。

后唐末帝出镇凤翔府时，署元随都校，检校户部尚书。清泰元年，除宫苑使、检校司空，迁宣徽南院使、检校司徒。二年，迁枢密使、检校太保，出为邺都留守、检校太傅。清泰末年，御军失政，为屯驻大名府的捧圣都虞候张令昭所逐，出奔相州，寻诏停所任。后晋高祖石敬瑭进入洛阳，刘延皓逃匿龙门广化寺，数日，自经而死。

祖父：刘建立，边将。

父亲：刘茂成，边将

姐姐：刘皇后，后唐末帝皇后

延皓始以后戚自籓邸出入左右，甚以温厚见称，故末帝嗣位之后，委居近密。及出镇大名，而所执一变，掠人财贿，纳人园宅，聚歌僮为长夜之饮，而三军所给不时，内外怨之，因为令昭所逐。时执政以延皓失守，请举旧章，末帝以刘后内政之故，止从罢免而已，由是清泰之政弊矣。