刘庆（约前148—前83），西汉六安恭王。其父胶东康王
刘寄，汉景帝庶子，系汉武帝同父异母兄弟。刘寄死后，刘庆被封为六安王，辖
六安国。
父
刘寄，是最得宠的儿子。刘寄是
汉武帝同父异母的兄弟，同时，刘寄的母亲
王儿姁与汉武帝的母亲太后
王娡又是亲姐妹，所以，
刘寄与
汉武帝也是
姨表兄弟。两人从小一起长大，在众多的兄弟中两人的感情是最好的。
汉武帝刘彻原为
胶东王，在其被立为太子之后，
景帝就让刘寄继任了
胶东王的爵位，刘寄的地位由此可见一斑。后来，
淮南王刘安谋叛的事被
刘寄知晓并暗中制作兵车箭镞，准备响应。谋叛暴露后，
刘寄十分害怕，发病而死，连继承人都未指定。据《
汉书》的作者
班固说，武帝穷追
刘安的党羽，株连被杀的有几万人，而刘寄不但没有被追究，他的儿子还被封爵，更加说明了
刘寄身份的特殊。
刘寄死后，其长子刘贤封为
胶东王，作为刘寄的继承人。而最受宠的刘庆则被封为六安王，辖
六安国。
平定叛乱之后，武帝将原
淮南王国领地改回
九江郡，原
衡山王国领地改为
庐江郡，都直辖中央，而位于这两郡中间的就是
六安国。六安国的领地只限为5个县，即：六(约为今
六安市金安、裕安两区)、
蓼、安丰、安风、
阳泉(4县都在今
霍邱境)。
平定淮南王后，武帝随后颁布法令，凡是王国的官吏，都比同等职务的中央职宫低一级，禁止诸侯王参与政务，不准与地方官吏来往。这样，所谓的王，就只能享受由中央委派的官吏征收后划拨的当地租税，而没有任何实权，与西汉前期割据一方的诸侯王已大不相同了。
刘庆被封王以后，心里自知武帝
施恩，自然小心翼翼，凡事中规中矩，而武帝也对其表现相当满意。
公元前83年，刘庆死后，被谥为恭王，恭即共，“正德美容，敬顺事上曰恭”，意为，能端正自己的德行，甚至容颜举止都很注意，能够尊敬顺从地侍候皇帝。次年，汉昭帝又封刘庆的儿子刘霸为松兹侯(汉代松兹在今霍邱境内)。刘庆对皇帝的忠诚得到“盖棺定论”。公元前83年，刘庆死后葬于六安。
2002年在六安城东三十铺镇双墩村发掘一座汉墓，墓室为“黄肠题凑”结构，属于西汉诸侯王特有的葬制，专家测定墓主是西汉六安国第一代“六安王”刘庆。双墩一号汉墓被列为当年考古“十大新发现之一”，现被列为省级重点文物保护单位。