刘天衢。字一登，生于1532年（嘉靖壬辰十月廿日）湖北省武穴市（原广济县）梅川镇刘家昌垸人。明隆庆五年（1571）进士，初受中书舎人。1608年（万历戊申三月初九）卒于乡里。

万历初任监察御史。御史傅应祯等以弹劾首辅张居正而入狱，他上书疏救得释。万历十四年（1586）调任山西参议，驻兴安。适逢兴安水灾，人民流离失所，刘筹款赈灾，并组织人民修筑堤防，疏浚河道以消除水患，后任云南副使，值云南巡按裁汰兵卒，引起兵变，同知被执，刘穿隧道救出同知，平息兵变。后任金沧道左参政，时值缅甸入犯，刘移兵屯驻腾冲，召集八郡材官及诸司土兵分路讨伐，历经4月，尽复失地，受到朝廷奖赏，以功于万历二十二年（1594）升任山西按察使。三年后，加授太仆卿。后告休，居乡十余年。病卒。