在
乒乓球爱好者父亲的带动下，还没有球桌高的刘夜泊，在4岁半时就拿起了球拍，“当时是坐在球桌上面玩儿，其他的没什么印象了。”上小学后，刘夜泊开始了正式的乒乓球训练。白天上课，下午四点放学之后，他要去练两个小时乒乓球。这是当时体力充沛的刘夜泊，一天中最开心的时间段。
两年后，父母看到刘夜泊对乒乓球的喜爱，与他商量之后，给他转去了训练环境、训练水平更好的青岛二体。因为当时不放心刘夜泊一个人，母亲就把“家”从黑龙江搬到了青岛。练了两三年后，在八大杯的比赛中，北京的一个教练看到了刘夜泊身上的潜力，把他带到了
什刹海体校。跟随孩子的脚步，父母又把“家”搬到了北京。
2018年5月国际乒联朝鲜挑战赛是刘夜泊第一次参加成人组的比赛，他和队友
纪佳乐搭档获得了男双冠军。
2022年7月28日，国际乒联公布了将在8月23日举办的WTT捷克奥洛穆茨站支线赛的运动员名单，刘夜泊入选中国队参赛名单。9月5日至10日，参加WTT常规挑战赛马斯喀特站比赛。中国队提前拿到混双冠军。刘夜泊/陈幸同和徐海东/吴洋晨成功会师混双决赛。9月10日，在2022年WTT常规挑战赛马斯喀特站混双决赛中，刘夜泊/陈幸同以3比1（10比12、11比5、11比7、12比10）击败徐海东/
吴洋晨夺得冠军。9月，将参加WTT常规挑战赛阿拉木图站比赛。11月，参加2022年全国乒乓球锦标赛。11月5日，2022年中国全国锦标赛男子团体1/4决赛，刘夜泊3-2战胜曹巍。11月8日，2022年乒乓球全锦赛混双1/4决赛中，刘夜泊/郭雨涵大比分3-1战胜刘丁硕/王晓彤，闯进四强。11月9日，2022年中国全国锦标赛混双半决赛，
林高远/王曼昱4-0战胜刘夜泊/郭雨涵。2022年11月29日，入选2022乒超联赛参赛名单。2022年12月3日2022乒超联赛男子团体循环赛中，杨硕/刘夜泊0-3周恺/赵子豪【10-12，8-11，9-11】，刘夜泊1-3赵子豪【7-11，7-11，11-6，8-11】，刘夜泊0-3徐海东（9-11、5-11、8-11）。12月4日，2022乒超联赛男子团体循环赛，所在江苏中超电缆·华宾1-3不敌山东魏桥·向尚运动。12月5日，所在的江苏中超电缆·华宾2-3不敌乐旋体育集团。刘夜泊0-3不敌赛林威，刘夜泊3-0战胜高杨。12月7日，2022乒超联赛，所在的江苏中超电缆·华宾1-3不敌深圳宝安·中基1号，杨硕/刘夜泊3-2战胜程靖淇/任浩，刘夜泊0-3不敌任浩。同日，2022乒超联赛，四川丰谷酒业3-2江苏中超电缆·华宾，朱霖峰/郑培锋0-3刘夜泊/杨硕。12月8日，2022乒超联赛，所在的江苏中超电缆·华宾0-3不敌山东鲁能，马龙/袁励岑3-1杨硕/刘夜泊，袁励岑3-1刘夜泊。
2023年2月1日，WTT支线赛安曼站男单1/32决赛，刘夜泊1-3不敌牛冠凯；同日，WTT支线赛安曼站男双1/8决赛，徐瑛彬/刘夜泊2-3不敌曾蓓勋/黄友政；2月6日至12日，参加WTT安曼常规挑战赛男双比赛。2月10日，WTT常规挑战赛安曼站男双1/8决赛，刘夜泊/徐瑛彬3-0德塞/塔卡，2月11日，WTT常规挑战赛安曼站2023男双1/4决赛，刘夜泊/徐瑛彬3-0击败约旦组合哈德尔/阿尔霍拉尼，晋级四强。2月11日，WTT常规挑战赛安曼站男双1/4决赛，刘夜泊/徐瑛彬3-0卡迪尔/阿尔胡拉尼【11-8，11-3，11-1】。同日，WTT常规挑战赛安曼站男双半决赛，刘夜泊/徐瑛彬3-0勒贝松/勒布伦。2月12日，WTT常规挑战赛安曼站男双决赛，刘夜泊/徐瑛彬3-2击败户上隼辅/宇田幸矢，获得冠军。2月14日至17日，参加WTT杜塞尔多夫支线赛1。2月21日至24日，参加WTT杜塞尔多夫支线赛2。2月13日，入选WTT支线赛杜塞站比赛名单，混双资格赛第一轮，刘夜泊/齐菲3-0钟子毅/可人。2月15日，WTT支线赛杜塞尔多夫站混双1/8决赛，刘夜泊/齐菲3-0李荣勋/施莱纳；男单首轮，刘夜泊3-0击败巴西选手
艾瑞克·尤蒂，晋级32强。2月16日，WTT支线赛杜塞站男单1/16决赛，迈赫迪·布洛斯3-2刘夜泊。2月，WTT支线赛杜塞站2023混双1/4决赛，刘夜泊/齐菲3-1战胜罗伯勒斯/肖瑶茜【11-4，5-11，11-7，11-8】；在混双半决赛，刘夜泊/齐菲2-3不敌迈斯纳/万远。11月，2023年“一带一路”成都乒乓球公开赛，所在河南世一乒乓球俱乐部获得超级组男子团体亚军。