刘望（？－23年），一名刘圣，新朝末年群雄之一。《后汉书》刘玄传等作刘望、《汉书》王莽传等作刘圣。

刘望，一名刘圣，西汉末钟武侯。公元23年，刘望起兵汝南郡（今河南省驻马店市），自立为定汉王。公年23年8月，刘望称帝登基，并设立败于昆阳之战的新莽纳言将军严尤为大司马，秩宗将军陈茂为丞相。刘玄听闻这个消息，便派刘赐攻打刘望，但随后，刘玄又派刘信代替刘赐攻打刘望，十余日后刘望兵败，被刘望的兄子刘回杀害。严尤、陈茂逃往朗陵，被旧部所杀。