2016年6月20日，在
重庆进行的2016全国田径冠军赛暨大奖总决赛上，刘启臻以77米91的成绩获得男子标枪冠军。9月15日，在天津进行的2016年全国田径锦标赛上，他代表北京队，以76米73的成绩获得男子标枪比赛第三名。
2017年3月26日，2017年全国田径投掷项群赛在四川犀浦进行，刘启臻以76米58获得男子标枪冠军。4月13日，在河南郑州进行的2017年全国田径大奖赛上，刘启臻以78米19的个人最好成绩获得男子标枪冠军。5月17日，北京队刘启臻以79米15的成绩获得2017年全国田径锦标赛男子标枪冠军。9月4日，刘启臻凭借第四掷的79米67获得
第十三届全运会男子标枪决赛第三名。
2018年4月18日，在湖南洙州进行的2018年全国田径大奖赛第二站，北京选手刘启臻以81米40获得男子标枪冠军；5月20日，国际田联世界挑战赛系列的大阪黄金大奖赛，刘启臻以81米53获得男子标枪亚军。5月27日，德国哈勒投掷大赛，标枪大阪赛获得亚军的刘启臻，投出80米41获得亚军。6月15日，在贵阳举行的2018全国田径冠军赛暨大奖赛总决赛男子标枪决赛中，刘启臻获得亚军。8月6日，入选第十八届亚运会中国体育代表团名单。8月27日，第十八届亚运会田径男子标枪的决赛，刘启臻获得亚军。
2019年8月2日，以80.73米的成绩获得2019
世界田径锦标赛选拔赛男子标枪冠军。