刘舜有一个不被他宠爱的姬妾生下长男
刘棁(zhuō)。刘棁因为生母不被宠爱的缘故，也不得宪王喜欢。刘舜的姬妾很多，他所宠幸的姬妾为他生下儿子刘平、刘商，王后很少得幸。刘舜病重时，那些被宠幸的姬妾常去侍候，王后因为嫉妒的缘故不常去问病侍疾，总呆在自己的屋子里。医生呈进医药，太子刘勃不亲自尝药，又不留宿王室侍疾。等到刘舜去世，王后、太子才赶到。刘舜向来就不把刘棁当做儿子看待，死后又不分给他财物。郎官中有人劝谏太子、王后，让诸子和长子刘棁共同分财物，太子、王后不肯。太子继位之后，又不肯收纳抚恤刘棁。刘棁因此怨恨王后、太子。
汉朝使者来视理刘舜丧事时，刘棁亲自告发刘舜生病时，王后、太子不在床前侍候，刘舜去世才六天就离开服丧的屋子，以及太子刘勃私下奸淫、饮酒取乐、赌赙为戏、击筑作乐，与女子乘车奔驰、穿城过市、进入监狱探看囚犯的种种事情。皇帝派遣大行张骞验证王后的所作所为并审讯刘勃，请求逮捕与刘勃相奸淫的诸人作为佐证，刘勃又设法把他们藏匿起来。官吏大举搜捕，刘勃非常着急，派人拷打吏人，擅自释放朝廷认为可疑而囚禁起来的人。官员请求诛杀王后脩氏和刘勃。皇帝认为脩氏素来就品行不好，致使刘棁告发她有罪，刘勃没有好的太师太傅的辅佐，皇帝不忍心诛杀刘勃。官员又请求废黜王后脩氏，放逐刘勃，让他的家属和他一起迁居房陵，皇上答应了这一请求。刘勃为常山王只有几个月，被贬迁到房陵，封国被废除。