刘充国，西汉
海昏侯刘贺嗣子，海昏侯墓园五号墓墓主。属嗣侯未果的殇子，其墓位于其父刘贺墓之正北，当为刘贺长子。
据《汉书·武五子传》记载，刘贺有“妻十六人，子二十二人，其十一人男，十一人女”；并提及刘充国是刘贺的嗣子，能继承海昏侯的爵位，即“海昏侯贺死，上当为后者子充国；充国死，复上弟奉亲；奉亲复死，是天绝之也。”
2018年1月，在实验室考古阶段，专家在
海昏侯墓园五号墓中清理出一枚刻有“刘充国印”字样的银印，结合此前刘贺墓中出土的木牍及《
汉书》等文献记载，推断五号墓墓主身份为刘贺长子刘充国。
刘充国墓室平面呈“甲”字形，带斜坡墓道。墓内一棺一椁，椁室出土青铜器、玉器、陶器等100多件，棺内随身随有金器、玉器、铜器和漆器等，同刘贺一样身下也垫有琉璃席。头下有玉圭、玉枕，颈部有玉组珮，腰部有玉带钩、玉觹、水晶、玛瑙、银印、玉具剑、书刀和马蹄金，足部有3个青铜小罐，遗骸上另盖有大小玉璧。
五号墓位于墓园北部，处在刘贺墓的正北方向，墓前有回廊形地面建筑遗迹。海昏侯墓葬文物保护及技术保障负责人、中国社科院考古研究所副研究员李存信在会上介绍说，印章出土位置在墓主人腰部的左侧，方寸大小，金属质地，龟纽。印上文字分布如下：左上为“刘”，右上为“充”，右下为“国”，左下为“印”。而刘充国是刘贺的长子。
在墓主足部发现3个微缩版的青铜小罐，不足10公分。专家推测，可能是刘充国生前用来盛水或者装沙子的玩具。墓中另外一组玩具是4件兽型青铜玩具，分别为虎、大角羊、野猪和绵羊。其中，虎型青铜玩具为一辆玩具车，虎爪下有轮，虎脖子下方有孔，可穿绳、供人力牵引。