刘余佑[公元？年至约—六五三年]字申徵（一作中徽），号玉吾，又号燕香居士，顺天宛平人。

刘余佑生年不详，约卒于清世祖顺治十年。先世为滨州，故自称曰滨苑。明万历四十四年（公元一六一六年）进士。累官河南布政使，工部侍郎。福王时，以附李自成定入从贼案。降清，授原官。官至户部尚书，刑部时受贿，革职杖徒，永不叙用。寻卒。余佑工诗文，著有《燕香斋》文集四卷，诗集六卷，《四库总目》传于世。