刘伯燮（1532年~1584年），字元甫，号小鹤，湖广安陆（今湖北安陆）人，祖籍临川（今江西抚州）。明穆宗隆庆三年（1568年）进士，曾任户部主事、兵科给事中、陕西承宣布政使司参谋、陕西兵备道副使、代理洮岷兵马使事、陕西乡试监考官、云南督学、河南彰德府磁州（今河南安阳）知州、广东按察使等职。著有《鹤鸣集》。

隆庆三年（1568年），刘伯燮中进士后，初任户部主事，后迁兵科给事中。

隆庆六年（1572年），也就是胡宗宪冤死七周年之时，时任兵科给事中的刘伯燮得知胡宗宪的冤情后，立即向隆庆皇帝上疏，将胡宗宪与恢复河套功臣曾铣并列，请求朝廷为之平反昭雪。在刘伯燮的坚持下，隆庆帝最终同意恢复胡宗宪生前的职务，并赐国祭。

万历三年（1575年），刘伯燮迁任陕西兵备道副使，分守固原（今宁夏固原）。刚上任，洮州（治今甘肃临潭东南新城）和岷州（今甘肃南岷县）的吐蕃入侵内地，杀害明廷派出的官员，气势非常嚣张。神宗皇帝下诏兴师问罪，并以刘伯燮代理洮岷兵马使事。

万历八年（1580年），刘伯燮任河南彰德府磁州知州。

万历四年（1576年），刘伯燮调任陕西乡试监考官，他公正清白，所收门生都是当地知名人士，试卷也都由他来校阅和评定。许多家中有权势，自身却无才能的人，或托人，或亲自找到他要求关照，但均被严词拒绝。陕西乡试结束，他又被调任云南督学。同年，礼部对各省学政进行考察，刘伯燮被列为最优等，朝廷下诏晋升其官俸一级，并迁任福建参政。

万历十二年（1584年），刘伯燮升任广东按察使。在任广东按察使时，刘伯燮不忍离开母亲让她受苦，坚决上疏，请求朝廷让他回家休息，照顾母亲。回乡之后的刘伯燮，在以前读书的金泉寺旁修建了一间房屋，隐居养母。没多久，他患上了痢疾，情知将不久于人世，便对儿子们说：“颜之推说过，为人处世要养成忠君、孝顺、谦恭、礼让的道德品质。遗憾的是，我不能再教导你们了，也不能侍奉母亲以尽天年，死不瞑目啊！现在，我不得不把我未完成的任务留给后人。孩子们，你们要好好地代我孝顺祖母！好好做人！”后来，刘伯燮的儿子们果然按照他的遗嘱，尽心尽力侍奉祖母到天年，而且都成了于国于民有用的人。

在征讨岷州的战斗中，刘伯燮常常身穿铠甲，骑着战马，冒着矢石，身先士卒，所有将士无不奉命。此外，在侦其险要部位后，以当地人为向导，深入敌营斩杀200余人。接着，将所部开往洮州，进到秀石关，再分三路进军，斩杀1200余敌人，缴获牛马、铠甲、器械无数。吐蕃人经此一战，甚为恐惧，均情愿投降。

刘伯燮任河南彰德府磁州知州时，磁州强盗横行，盗贼抢掠的击鼓报警声连夜不断。他上任后首先整理和清除驿传障碍，接着修城墙和堡垒，严密警戒罪犯的行迹。同时，宽免徭役和刑罚。于是，盗贼最终慢慢平息，百姓也由此安定。同年，磁州大旱。有的逃荒的人将儿女丢弃在路边，不管不顾。刘伯燮一面悬赏招募他人抚养弃儿，一面开仓赈贷。被保全存活下来的百姓，对他感恩戴德，纷纷为他建立祠堂，岁时祷祀，长久不衰。

云南学政长期废弛，上下沆瀣一气，考试时常有冒名顶替者，还有不经选拔而直接入乡校的。刘伯燮赴任后，查访到某些胥吏收受贿赂，在考生的文章上耍花样。他强调，在遇到这种情况，一定要严肃处理，绝不姑息。于是，他左右的人都油然而生敬畏。刘伯燮的教化思想是，首先强调人的品行，然后再谈文学和艺术上的造诣。他取士的标准是凭才品录取，不拘一格。阅卷时，他常常废寝忘食，夜以继日。抓笔管的手指僵了，手腕写得酸痛了，按摩一下又继续伏案。

何迁：此公辅器，吾弟有女，相宜贵，选婿无逾此者。

廖元度：遇事敢言，不避津要。

兄长：刘伯生。