刘仲武，字子文，秦州成纪（今甘肃天水）人。熙宁中，试射殿庭异等，补官，南宋名将刘锜之父。

多有边功，累迁大邑，卒赠检校少保，谥曰威肃

数从军，累转礼宾使，为泾原将。夏人谋犯天圣砦，渭帅檄诸将会兵，约曰：「过某日贼不至，即去。」仲武谍得的期，乞缓分屯。帅不乐，但留一将及仲武军，如期而敌至，力战却之。迁皇城使、熙河都监。复湟州，进东上阁门使、知河州。

吐蕃赵怀德、狼阿章众数万叛命，仲武相持数日，潜遣二将领千骑扣其营，戒曰：「彼出，勿与战，亟还，伏兵道左。」二将还，羌果追之，遇伏大败，斩首三千级，复西宁州。未几，怀德、阿章降。累进客省使、荣州防御使。

副高永年西征。仲武欲持重固垒，永年易贼轻战，遂大败。仲武引咎自劾，坐流岭南。命未下，与夏人战，伤足。朝廷闵之，贷其罚，以为西宁都护。

童贯招诱羌王子臧征仆哥，收积石军，邀仲武计事。仲武曰：「王师入，羌必降；或退伏巢穴，可乘其便。但河桥功力大，非仓卒可成，缓急要预办耳。若禀命待报，虑失事机。」贯许以便宜。仆哥果约降，而索一子为质。仲武即遣子锡往，河桥亦成。仲武帅师渡河，挈与归。贯掩其功，仲武亦不自言。徽宗遣使持钱至边，赐获王者。访得仲武，召对，帝劳之曰：「高永年以不用卿言失律，仆哥之降，河南绥定，卿力也。」问几子，曰：「九人。」悉命以官，锡阁门祗候。

仲武知西宁州，徙渭州，召为龙、神卫都指挥使，复出熙州、秦州，迁步军副都指挥使。熙帅刘法死，又以熙、渭都统制摄之。历拜徐州观察使、保静军承宣使、泸川军节度使。以老，提举明道宫，再起为熙州。卒于官，年七三。赠检校少保，谥曰威肃。子锜，别有传。

有九个儿子，最出名者为南宋名将刘锜。

刘锜兄弟九人, 有名称记载的除了兄长刘锡外, 还有两个弟弟刘钊、刘锐。《要录》卷一三六, 绍兴十年闰六月乙酉载:“保义郎、閤门祗侯刘钊为修武郎。……钊, 锜弟也。”

刘锜另一胞弟刘锐。《中兴御侮录》卷上载:绍兴三十一年十一月, 刘锜因病情加剧, 自请宫观, 于是朝廷“罢锜兵, 擢其弟锐……领锜所部兵。”即刘锐受命权镇江府驻扎前诸军都统制。

据以上两处记载, 刘锜有两个弟弟。

疑似娶苏轼长子苏迈之女。（见苏轼家谱：迈娶吕氏，续娶石氏，侧室李氏、高氏，子六：长箪，次符，三籥，四笋，五笈，六笙。女适紫微舍人刘仲武。）