列车自动防护子系统简称ATP子系统，是ATC系统中最重要的部分，是保证列车运行安全的设备。城市轨道交通列车运行速度高，在高峰期列车密度大，运输对象为乘客，因此安全性能要求高。依靠人工来防止运行事故的发生远远不能满足运行安全的要求，必须使用列车运行防护ATP子系统。

ATP子系统提供列车运行间隔控制、超速防护、车门和站台屏蔽门/安全门的联动和监督等安全防护功能，对列车速度实现动态控制和监督，使之始终在安全速度下行驶，缩短了列车运行间隔，保证了行车的安全可靠性，提高了线路的利用率，符合“故障．安全”原则(发生安全侧故障的可能性远远大于发生危险侧故障的可能性．处于禁止运行状态的故障有利于行车安全，称为安全侧故障；处于允许运行状态的故障可能危及行车安全，称为危险侧故障)。