分解方法（decomposition approach）是研究控制的分析和设计的一种方法。

对于非线性控制系统，其分解方法的来由可以追溯到线性控制系统的多项式方法.1984年，汉默(Hammer, J.)最早讨论了离散非线性系统的右互质分解，至今分解方法主要用于镇定和鲁棒分析领域.记G; u-＞v为一个非线性系统，U和V是线性空间，U，和V，分别是U和V的稳定子空间，如果‘U, CV,，则G称为稳定的.记Do(G)一{uEUs,GuEVs}.如果存在两个稳定系统N和D，其中N:U-＞V,D:U-＞U是可逆的，使得G- ND-，那么称G存在右分解.如果进一步有Do (G)=DUs，那么称G存在右互质分解.类似地可定义G的左分解和左互质分解.对于非线性算子G,它的右互质分解不总是存在的，从而非线性控制系统分解方法中一个大问题就是研究分解存在的条件，对离散非线性系统，这个条件已经找到.