分散控制是指系统中的控制部分表现为若干个分散的，有一定相对独立性的子控制机构，这些机构在各自的范围内各司其责，各行其是，互不干涉，各自完成自己的目标。当然这些目标是整个系统目标中的分目标。

分散控制的特点是与集中控制相反，不同的信息流入不同的控制中心，不同的控制指令由不同的控制中心发出。

分散控制没有统一的控制器，全部控制功能分散在各个子运算中完成，在此控制方式中，各子运算的输出、输入信号及系统信号相互关联。分散控制的时序可以是同步的，也可以是异步的。

分散控制的优点是针对性强，信息传递效率高单，系统适应性强。缺点是信息不完整，整体协调困难。分散控制适应系统组织较松散的部门，如城市各交叉路口的交通管理、企业集团的一些外围企业等。

传统集中式控制方法需同时采用系统所有测量信号，进而计算出所有作动器的控制力并发出信号进行振动控制，其控制系统复杂且可靠性较差。而基于系统局部信息反馈的分散控制策略，设计简单可靠性高。由于分散控制采用系统局部信号反馈的控制方法，少数作动器的失效并不会致使整个系统的控制失败，更适于实际应用。

但是分散控制策略的作动器控制力仅采用建筑物的相邻两层测量信号进行控制，虽然能够控制住结构的响应，但信息过少，控制效果不好。为达到更好的控制效果，在鲁棒控制策略基础上，通过设置特殊矩阵的方式，提出一种基于建筑物相邻四层信号的鲁棒分散控制方法。从动力仿真的结果来看，该方法的控制效果比仅依靠相邻二层信号的控制效果好得多。

对于建筑结构在地震激励下的振动控制，传统鲁棒集中控制策略的系统复杂且可靠性相对较低，当其中少数作动器的失效就可能导致整个控制系统控制失败。因此，具有系统简单可靠性高等优点的鲁棒分散控制策略，在保证控制效果的情况下，可以一定程度上弥补鲁棒集中控制策略的不足。