来自美国的阿特拉斯已经在拳击场上纵横7年，战无不胜的他对没有对手的赛场感到无聊，于是远赴日本想要与传说中的强者一战。那个人就是“地下竞技场王者”
范马刃牙！然而出现在眼前的
王者，竟然是个看起来很年纪轻轻的孩子！但阿特拉斯却从这孩子身上感到了深深地恐惧！在战斗中阿特拉斯竟被打得毫无还手之力！而地下竞技场王者
范马刃牙也对没有对手的赛场感到无聊。
德川光成利用克隆技术以及招魂术复活了日本史上天下无双的大剑豪——
宫本武藏！这一消息彻底打破了众多格斗家的无聊，都跃跃欲试的想要挑战这位大剑豪，而最为了解
宫本武藏那个时代的古流武术达人
本部以藏却感到了深深的危机以及责任的重大，发誓要保护“地上最强生物”
范马勇次郎在内的所有格斗家！？