晋·崔豹《
古今注·舆服》：“警跸，所以戒行徒也。周礼跸而不警，秦制出警入跸，谓出军者皆警戒，入国者跸止也。”
《
旧唐书·高祖纪》：“五月乙巳，天子诏高祖冕十有二旒，建天子旌旗，出警入跸。”
《
宣和遗事》前集：“陛下贵为天子，身居九重，居则左史右言，动则出警入跸。”
元·
唐元《汉文帝不受千里马诏》：“朕赖天地宗庙之灵，四方无虞，深居九重，出警入跸，将焉用之，其复还某国。”
明 罗贯中《
三国演义》第六八回：“ 操 乃拜命受‘魏王’之爵，冕十二旒，乘金根车，驾六马，用天子车服銮仪，出警入跸。”
张岳《谏南巡疏》中有这样一句话：“况天下大器也，置诸安处则安，置诸危处则危，是以止则深宫闭门，动则出警入跸，郑重如此，而意外之患，时或有之。”这句话的意思是：何况君主是天下的重要人物，安置在平安的地方就安全，安置在危险的地方就危险，因此停下来的时候就住在深宫之中，关闭大门，出外的时候就沿途加强警戒，断绝行人，慎重到这种程度，而意外的祸患有时候还会出现。